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======= Drony PEIP ========
Une documentation épique par l'équipe DronyPEIP, armez les ESCs, c'est parti !
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====Au commencement était l'introduction====

L’équipe DronyPEIP est constituée de trois amis, s'étant unis dès le mois de novembre dans cette quête de construction d'un drone.
Game of Drone est un projet ambitieux, il s'agit de fabriquer son propre drone et le présenter lors d'une épreuve de vol.

Dans cette documentation, nous vous expliquerons tout sur la construction de la terreur volante qu'est notre drone, sans oublier de parler des choix que nous avons dû faire pour la réaliser, et des <del>énormes problèmes</del> petits soucis qu'on a pu rencontrer.

Enﬁn, ce projet est sensé nous apporter la satisfaction personnelle et l’expérience  d’avoir appris à travailler efficacement en équipe, mais surtout d’avoir fabriqué un drone évidement meilleur que celui des autres ((Notamment meilleur que Drone Slayer)).

Pour atteindre la perfection, et obtenir le respect de tous, nous avons choisi de réaliser un quadricopter en X, dont nous créerons nous même le châssis.
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====Théorie générale====

Il existe plusieurs types de drones sur le marché. Les plus courants sont les tricopters, à trois hélices, et les quadricopters, qui en possèdent quatre. 
Nous avions tout d'abord pense à faire un tricopter, en effet, possédant une hélice de moins, son châssis possède donc un bras de moins, un moteur de moins, un ESC de moins etc. ce qui le rend plus léger, et augmente donc son autonomie. Une autre particularité de ce type de drone, est la présence d'un servomoteur à l’arrière. Celui sert à incliner l’hélice arrière afin de faire tourner le drone, mais plus généralement supprimer l'effet de couple produit par le nombre d’hélices impair. Sans ce servo, le tricopter se comporterait comme un hélicoptère privé de son rotor arrière, et tournerait sur lui-même.

Afin de faciliter la construction, nous avons donc opté pour un quadricopter, et avons choisi un châssis en X.

{{ :wiki:god:drony_peip:1.2.1.4-04-frames_quad_px4.jpg?300 |}}

Cette forme est très classique, ce qui peut nous faciliter la création. De plus, il y a beaucoup de sources de documentation présente sur Internet pour nous aider.

Nous remarquons par ailleurs sur l'image si dessus que tous les moteurs ne tournent pas dans le même sens dans le cas d'un quadricopter. C'est justement pour annuler l'effet de couple décrit précédemment. Ici, il y a le même nombre de moteurs tournant dans un sens que dans l'autre.

Voilà un aperçu du résultat final, croyez-le ou non, il déboîte !

{{ :wiki:god:drony_peip:photo0278.jpg?300 |}}
(Si vous cherchez une quelconque sécurité, ou protection sur ce drone, sachez qu'elles n'existent que dans l'imagination des fous qui l'ont construit)
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Bon allez, on sait que vous voulez le même ! Alors pour continuer, lisez les différentes parties suivantes ! (Dans l'ordre, c'est mieux)
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  *[[composant|Liste des trucs utiles]]
  *[[construction_chassis|La construction du châssis]]
  *[[electronique|Installation de l’électronique]]
  *[[programmation|La programmation de l'engin]]
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