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=====Programmation=====
On va voir ici comment programmer le drone, pour enfin pouvoir le faire voler !

Tout d'abord, il va falloir installer l'environnement Arduino si vous ne l'avez pas déjà. Allez voir [[http://www.arduino.cc/en/Main/Software|ici]]

Ensuite, téléchargez les codes Multiwii[[http://code.google.com/p/multiwii/|ici]]. Prenez la dernière version.
Dans l'archive que vous allez obtenir, il y aura deux dossiers. Un Multiwii, contenant les codes sources, et un MiltiwiiConf, comportant le logiciel MultiwiConf.

Dans le fichier Multiwii ( les programmes donc), trouvez et ouvrez Multiwii.ino. Le logiciel Arduino s'ouvre et ouvre tout le projet. En haut, ouvrez le fichier config.h

Maintenant décommentez (retirer les deux slahs devant la ligne) les lignes "#define QUADX", "#define CRIUS_AIO_PRO_V1" et c'est tout ! Facile !

Brancher la carte de vol à l'ordinateur, et téléverser le programme dedans. Attention, sélectionnez bien Arduino Mega 2560 comme type de carte, sinon le téléversement échouera.

Votre drone est désormais prêt à voler !
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====== BON VOL ! ======
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Pour des réglages supplémentaires, utilisez le logiciel MultiWiiConf. Vous pourrez par exemple utilisez les boutons auxiliaires de la télécommande pour vous en servir pour armer les ESC, ou activer les accéléromètres (désactivés par défault).
Utilisez aussi le logiciel pour régler vos PIDs, chose qu'on a pas fait, le drone devient trop maniable après, y a plus de difficulté.
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Pensez à régler les trims sur votre télécommande, ce sont des petites corrections qui vont être appliquées aux données envoyées par la télécommande. 
Par exemple, si vous trouvez que votre drone va tout seul vers l'avant quand vous ne touchez a rien, plutôt que de toujours utilisez le manche des gaz pour le faire revenir à une position stable, dites à la télécommande de le faire toute seule ! Utilisez pour cela les petits boutons autour des manches pour corriger tout ça.

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