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====== Automatisation d'un système de séparation ======

Porteur du projet:  Burzawa Audrey (contact : [[audrey.burzawa@gmail.com|audrey.burzawa@gmail.com]])

====Introduction====

  * Date de début et date de fin :11/06/2018
  * Le but de ce projet est d'automatiser un système qui permet de séparer des particules (coccolithes) contenu dans des sédiments. C'est un protocole qui sert au labo ISTEP et qui est réalisé dans le cadre d'un stage.
  * Ce système est composé d'un tube avec un filtre qui permet de laisser passer une certaine taille de coccolithes afin de les étudier après.
Le problème est l'accumulation sur la membrane de sédiments plus gros qui bloquent alors le passage. Il faudrait alors mettre en place un système avec une hélice pour avoir un melange homogène et la programmer pour qu'elle tourne de manière autonome ainsi qu'un système d'apport en eau pour homogénéiser au maximum la solution.
  * Utilisation de logiciels de modélisation 3D(Openscad, 360 fusion),imprimante 3D(up mini), arduino


===== Construction =====

1/__Hélice__

via openscad ou fusion 360 il faut modéliser l'hélice et l'imprimer en 3D (avec l'imprimante up-mini) et favoriser l'utilisation de l'ABS car résistant à l'eau. 
Puis il faut la fixer sur une tige et un moteur. Le tout collé au capuchon qui permet de fermer le tube.

2/__programme pour faire tourner l'hélice de manière automone__

via une carte arduino et le logiciel arduino il faut programmer la carte de telle sorte que l'hélice tourne pendant X temps et laisse reposer le melange sédiments/eau distillée.

===== Journal de bord =====
12/06/2018 au 16/06/2018 :
modélisation et impression 3D de l'hélice et d'une pièce pour relier la tige au moteur + assemblage du système hélice-tige-moteur + fixation au capuchon.

18/06/2018 au 20/06/2018 :
programme arduino permettant de faire tourner l'hélice dans les deux sens avec un shield moteur.

21/06/2018 au 25/06/2018 :
système permettant de réguler l'apport en eau avec un moteur pas à pas et un pince/pli tuyau.

26/06/2018 au 29/06/2018 : 
fabrication d'un système de capteur d'eau pour réguler l'apport en eau

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