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====== ENTROPIE CAPILLAIRE ====== (parce que nous le valons bien)


Porteur(s) du projet: **AFRO boy** 
Clément Marin
Louis Lellouche
Thibault Jeandot
François Puel
Malika K
Thibault P

  
  * Le projet est de construire un robot autonome sur le thème des combats de sumos dans le cadre d'un tournoi de combat de robot où une trentaine d'équipes participeront.
  * Nos inspirations sont les suivantes : Les combats de robots en arène (battlebot), nos coupes de cheveux et les catapultes/trébuchets. 
  * Date de début : Octobre 2016
  * Date de fin estimée : 5 Décembre 2016 (date du tournoi)

===== Machines nécessaires =====

\\ - Une découpeuse laser

{{http://s.3dnatives.com/imprimante/replicator-2x.jpeg?direct&200}} \\ - imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS



===== Matériels nécessaires =====

- Un moteur Como Drills 12-24V 3W 1024:1 [[http://www.selectronic.fr/media/catalog/product/cache/1/image/560x/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/1/8/183414a.png]]

- Tige filetée 4mm de 15 cm

- 2 roues de diamètre 80 cm et de 2cm d'épaisseur

- 2 engrenages en plexiglass

- Une planche de 1 mètre sur 25 cm et de 1cm d'épaisseur

- 4 équerres.

- 30 boulons

- 7 ressorts

- 2 soutiens d'axe en forme d'anse

- Piles (2 de 9V, 2 de 3V)

- Colle a bois

- Loquet

- Plaque d'aluminium de 25cm sur 50cm avec 0,6mm d'épaisseur

- Charnières
==== Construction ====
1) Percer et découper le châssis pour former l'extérieur du robot (ici en contreplaqué).
2) Placer les équerres pour maintenir la structure.
3) Installation des pièces internes (roues, axe, haut-parleur, pile, moteur, carte arduino...)


==== Partie 2 ====

mettre :

  * [[https://drive.google.com/open?id=0B4du-lYKEctOM1NTYVF1d3RwQms| Support pour les roues]]
  * les schéma, par exemple, si vous faite un montage Arduino, utiliser [[http://fritzing.org/home/||fritzing]], pour avoir un beau schéma comme le suivant :

[[:http:img11.hostingpics.net_pics_327668pcrrelayfrizt.png?direct&1000}}|//img11.hostingpics.net/pics/327668PCRrelayfrizt.png]]

  * les codes nécessaires

exemple :

<code =Arduino>
printnf("La puissance ! Charlotte ...")
</code>

===== Journal de bord =====

21/11/2016: Première réunion avec l'équipe pour élaborer la stratégie et le design du robot

12/11/2016: Commande des pièces du robot (moteur, roue et axe).

15/11/2016: Achat d'une plaque de 1m*25cm de contreplaqué pour la structure du robot.

17/11/2016: Réception des pièces. Problème : une roue manque

18/11/2016 : L'équipe s'est retrouvée au fablab afin d'élaborer un prototype (simplifié) de robot capable de pousser une canette de manière autonome. Achat de 2 piles de 9V pour l'occasion.

Toutes les séances suivantes on été réalisées au fablab :

21/11/2016 : Commande d'une nouvelle roue + plan en 3D du robot sur autocad.

22/11/2016 : Logistique pour faire la catapulte + plan en 3D du robot sur autocad.

23/11/2016 : Plan en 3D du robot sur autocad.

24/11/2016 : Choix de la musique du robot, achat de ressort et d'une plaque d'aluminium, plan en 3D du robot sur autocad.

25/11/2016 : Découpe de la plaque d'aluminium et perçage de la plaque + finitions des plans en 3D pour la découpe.

28/11/2016 : Découpe laser du châssis et des soutiens du tremplin.

29/11/2016 : Assemblage du robot.

30/11/2016 : Création des soutiens des roues.

1/12/2016 : Perçage des pièces de contreplaqué et découpe pour entamer l'assemblage (recherche de boulons à la bonne taille), création d'engrenage en plexiglass.

2/11/2016 : Recréation d'engrenages, assemblage des pièces et achat d'un nouvel axe.
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