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<ff sans-serif><fs xx-large><fc #6495ed>Forward kinematics with a simple robotics arm</fc></fs></ff>
<note important>Mon projet nécessite peu de connaissances en électronique et informatique. Il a était conçu pour la compréhension de la cinématique directe et la conception d'un bras robotique. Cependant, il s'adresse à tous d'où sa simplicité. ;-)</note>

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<note warning>  1. Pensez à étiqueter vos câbles 
2. Regroupez les câbles par servomoteurs puis par affectations (p.e: groupe câbles d'alimentation, ...)
3. Planifiez le nombres de ports par types pour choisir au mieux la carte Arduino et ainsi optimiser leur affectation.</note>

<note tip>Utilisez un bouton (O/I) d'arrêt d'urgence avec une RDEL en série reliée à la masse en guise d'indicateur.
<note warning>Le  bouton (O/I) d'arrêt d'urgence doit impérativement être monté en série.
Pour dimensionner la résistance de la DEL, servez-vous de la Loi d'Ohm et la loi des mailles suivante: Varduino = Vr + Vdel avec Vr = R x Idel et Vdel = 1,2v. Idel devant être faible!!</note>
<note important>Notez que le courant Ir = Idel.</note>
</note>

<note tip>Utilisez un servomoteur comme pied et les micro-servomoteurs pour les autres liaisons.</note>

<note>Voici la liste de ce dont vous aurez besoin: 2 Joysticks, 4 micro-servomoteurs, 1 servomoteurs, 1 résistance, 1 bouton (O/I), 1 DEL et beaucoup de câbles mâles-mâles.</note>

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