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====== Outsiders : Nancy ======


Porteur(s) du projet: **Var Kethsovann ** (contact : [[kethsovann@gmail.com]])\\
Ogandaga Capito Rose-Nelly ( ronelly_ogandaga@hotmail.fr )\\
Launay Léa ( lealaunay.95@orange.fr )\\ 
Tahalooa Nimesh\\ 
Grezes Théophile\\ 
Dalipi Réa\\
             
  * Date de début : Novembre 2017
  * Les objectifs de ce projet: Créer un robot sumo à 6 roues
  * On s'inspire d'un Tank
  * Date de fin estimée : 5 Décembre 2017.

===== Machines nécessaires =====

- Imprimante 3D : UP mini
- Découpeuse laser 

===== Matériels nécessaires =====
 
Planche de bois\\ 
Scotch double face\\ 
6 moteurs\\ 


===== Journal de bord ~~ Construction =====

22/11

Support :
On a pris du bois de recyclage de 6mm d'épaisseur qu'on a découpé à la découpeuse laser dans des dimensions (23x28)cm. On a rencontré un problème avec l'appareil , on a fait 2 fois la découpe avec les bons paramètres et la bonne mise au point on ne sait pas d'où venait le problème. 
{{:wiki:projets:outsiders_4.jpg?100|}}

- On ensuite découpé deux trous de dimensions (13x3)cm qui vont nous permettre d'encastrer nos roues.
- EDIT les troues ne nous sont plus utiles dû aux changements de roues



Roues : 
On a crée un fichier pour les roues. On imprime 1 seule roue car on a pas le temps pour imprimer les 6 du coups.

23/11

Roues : Impression des 5 roues restantes

EDIT : Les roues ne sont pas viables 
Mode opératoire : -Prendre des tiges métalliques
                - Insérer la tige dans la partie interne de la roue
                - Problème rencontré : Les tiges ne sont pas assez rigide pour supporter les roues en plastique
                - 2ieme problème : L'axe c'est brisé sur la roue numéro 1 et la roue numéro 5
                - EDIT : On abandonne les roues d'imprimante 3D
                - 
29/11 : Achat : - 6 roues + moteurs à 4.90
                - Plaque à fil
                - led
                - photorésistances

Mode opératoire : Fixage des moteurs à l'aide du scotch double face
                  Soudure des moteurs ainsi que le boitier à pile
                  Réalisation du montage analogique suivant 
         {{:wiki:projets:outsiders_5.jpg?100|}}




05/12

Avancement de notre robot à la veille de la compétition

{{:wiki:projets:outsider_1.jpg?100|}}{{:wiki:projets:outsiders_2.jpg?100|}}

On a acheté d'autres roues fixées à 6 moteurs. On les a scotché à la planche en bois avec du scotch double face. 3 roues motrices de chaque coté.

{{:wiki:projets:outsiders_3.jpg?100|}}



 On les alimente avec 6 piles. On a monté un circuit électrique avec des résistances en parallèle et un condensateur pour avoir un départ différé de 5s

{{:wiki:projets:outsiders_4.jpg?100|}}
 On a fixé une rampe en bois à l'avant du robot.
Matériel : Marteau / Vis / Scie

Mode opératoire : Sciage de la planche en bois
                  On a fait des troues à l'avant pour mettre des équerres
                  Fixage des équerres sur la planche 
                  On a viser les vis à la planche puis à la rampe grâce à des écrous
                  
==== Partie 1 ====

Fichier STL des roues : 
{{ :wiki:projets:roue_outsiders.zip |}}
Code AutoSCAD : 
<code> difference(){
            cylinder(d=38,$fn=100,h=20);
            translate([0,0,15])cylinder(d=25,$fn=50,h=30);
            translate([0,0,-2])cylinder(d=4,$fn=50,h=50);
            translate([0,0,-2])cylinder(d=25,$fn=50,h=7);
            }
</code>
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