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Projet du groupe des embobineurs

Dans le cadre du projet de physique expérimentale,on doit créer un robot "sumo"capable de pousser un robot concurrent.Le robot ne doit pas dépasser 2kg, être capable de rentrer dans un cube de 40cm de côté et avoir un départ différé de 5s.

On a tout d'abord commencé par utiliser comme châssis une grille métallique de récupération afin de concilier des propriétés de résistance mécanique,de solidité et de relative légèreté (afin de respecter le cahier des charges et pouvoir également gagner en puissance motrice).Ce châssis a par la suite été redimensionné afin de correspondre aux critères demandés mais aussi en fonction du placement des différentes pièces.
   
 Concernant le moteur,on a cherché au début à avoir une bonne puissance mais d'un seul moteur en utilisant une perceuse (on a préféré la perceuse entière afin de ne pas l'endommager pour des utilisations futures) reliée à un axe sur les roues arrières grâce à des engrenages.
   Ainsi,après l'impression de modèles d'engrenages grâce aux imprimantes 3d (en salle de physique),on réalise un premier essai à la découpeuse laser (plexiglas 6mm) suite à la formation de Edouard De Rolland-Dalon sur le fonctionnement de celle-ci.(lien:C:\Users\UPMC-LKB\Desktop\engrenage découpeuse laser 1.svg).Les engrenages ont étés modélisés grâce au logiciel "Freecad", ayant un éditeur spécifique pour les engrenages relativement simple à utiliser contrairement à "Openscad" dans ce cas.(http://fablab.sorbonne-universites.fr/wiki/doku.php?ns=wiki%3Aprojets%3A&image=wiki%3Aprojets%3Aimg_20171124_163915.jpg&do=media)
   
  Cependant le poids de la perceuse créant un patinage trop important et des difficultés techniques de placement sur un châssis relativement petit ont fait qu'il était désormais préférable d'utiliser des moteurs plus petit tout en conservant la batterie de la perceuse permettant une bonne puissance moteur.On a ainsi emprunté deux moteurs de récupération au fablab que l'on a fixé (initialement avec de la ficelle) de manière à ce que chacun des deux moteurs alimente une des deux roues arrière.Ensuite,après avoir testé le sens de rotation de chaque moteur ,on a reliés chaque borne de chaque moteur à son homologue sur l'autre moteur (c'est à dire la borne positive d'un moteur avec la borne positive de l'autre) pour obtenir au final deux câbles alimentant donc les deux moteurs simultanément.On a alors réalisé des test avec la batterie en connectant les 2 bornes reliés aux moteurs aux bornes+ et - de la batterie respectivement  pour obtenir le sens d'avancement souhaité.( http://fablab.sorbonne-universites.fr/wiki/doku.php?ns=wiki%3Aprojets%3A&image=wiki%3Aprojets%3Aimg_20171108_192514.jpg&do=media)
  
  On a par la suite remplacé les câbles d'alimentation par des câbles d'électricité domestique courant (220-230V); plus résistants et plus adaptés à la batterie utilisée(12V,1.5A/h).Les fixations des moteurs et du châssis ont aussi étés améliorées en utilisant des fixations murales de tuyau de plomberie. Cependant,la transmission du moteur vers les roues n'est pas encore au point et ces dernières sont encore mal fixées.(http://fablab.sorbonne-universites.fr/wiki/doku.php?ns=wiki%3Aprojets%3A&image=wiki%3Aprojets%3Aimg_20171124_161258.jpg&do=media)  
  
Contact:Equipe Les embobineurs (equipe 10 projet physique experimentale 1  3P012)
Responsable:Edouard De Rolland-Dalon (3521477)
edouard.de_rolland_dalon@etu.upmc.fr/edouardderollanddalon@gmail.com 
 
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