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====== Projet Sixborg ======

Porteur(s) du projet:  Baljoux Eryne (contact : erynebaljoux@yahoo.fr)
                       Marien Jules ( jules.marien99@gmail.com )
                       Moscatelli Jeanne ( jeanne.mos@hotmail.fr )
                       Wang Keijan ( wkj456456@gmail.com )
                       Herard Thomas ( herardthomas@gmail.com )
                       Raudys Adam ( adrojis@hotmail.com )


====Introduction====
Date de début: 07/11/18
Date de fin estimée: 05/12/18
Projet: Construction d'un robot capable de parcourir 2m, d'amener un drapeau au centre d'une cible tout en ne se faisant pas déloger par les 3 robots adversaires, le tout sur une durée de 30s.
Machines et outils nécessaires: -tournevis

Matériel utilisé: -Recyclage de 2 vieilles petites voitures électriques (extraction des 2 moteurs, des 4 roues et des ressorts)
                  -Carte Arduino (forunie)
                  -Planche de bois pour former le châssis (2 €)
                  -piles AAA
                  -boîte à pile

===== Construction =====
Alimentation

Motorisation :
2 moteurs à courant continu 

Châssis

Programmation

Poids : 
unité de contrôle = 100g
châssis + roues = 900g 

===== Journal de bord =====
<color #ed1c24>Jour 1:</color>
Nous avons démonté les deux voitures et en avons extrait deux systèmes de roues fixes déjà reliés à des moteurs. Nous avons en effet fait le choix de ne pas programmer de capacité à tourner, jugée trop aléatoire pour atteindre la cible. Deux moteurs (et donc 4 roues motrices) permettront de ne pas perdre d'énergie en frottements, et d'augmenter la vitesse et la poussée du robot.

Pour cette séance, nous nous contenterons de créer la version V0, c'est-à-dire la structure non programmée, mais alimentée et capable de se déplacer sur 2m.

{{:wiki:projets:img_20181107_160638260.jpg?200|}}
Photo des roues arrières et de leur moteur à courant continu

{{:wiki:projets:img_20181107_160651300.jpg?200|}}
Photo des roues avants et de leur moteur à courant continu

{{:wiki:projets:img_20181107_163908997.jpg?200|}}
Photo de la planche de bois qui servira de base au châssis

Une question se pose: Comment alimenter les 2 robots?
Après un essai infructueux avec des piles rechargeables, qui se sont malheureusement révélées endommagées, nous avons décidé de relier des piles AAA aux moteurs. <color #ed1c24>Il faudra vérifier que cela soit suffisant pour mettre en mouvement tout le poids du robot.</color>

Deuxième séance : 

Nous avons scotché le moteur arrière du robot, raboté le châssis et commencé la soudure du circuit électrique pour alimenter les deux moteurs.

<WRAP center round info 60%>
Et surtout, pensez à mettre des photos.
</WRAP>
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