FablabSU

Cette page est en lecture seule. Vous pouvez afficher le texte source, mais ne pourrez pas le modifier. Contactez votre administrateur si vous pensez qu'il s'agit d'une erreur.
==== Préparation du châssis en bois ====
=== Prise de mesure ===
Mesurer le bois et le marquer pour avoir 2 tronçons de même taille. Dans le cas de notre drone, les tronçons ont **50cm**.

=== Sciage du bois ===
  * Poser la scie sur le bâton de bois sur le marquage
  * Faire des **mouvements de va-et-vient** en tenant fermement les outils, jusqu'à ce que le bois soit découpé
  * Réitérer pour avoir les 2 morceaux de bois

{{ youtube>81iLhRzze9M?medium |Tutoriel de sciage}}

=== Extrusion du bois ===
Le but ici est de tailler des creux dans les 2 tronçons pour qu'ils puissent s'**emboiter** parfaitement en croix. 
  * Marquer au niveau du centre des 2 tronçons des encoches en forme de U. Il est nécessaire de faire des encoches suffisamment large et faire des cales pour plus de simplicité. 
  * Utiliser des ciseaux à bois pour retirer les blocs de bois en suivant les lignes.
{{:wiki:projets:youdr0n:wood_gaps.jpg?direct&200|Les supports après extrusion}}
{{:wiki:projets:youdr0n:wood_cross.jpg?direct&200|Les supports après extrusion}}


=== Assemblage des 2 tronçons de bois ===
{{ youtube>OAyGXnWqtDw?medium |Tutoriel de collage à bois}}\\

Il est nécessaire de maintenir le châssis pendant le séchage en le serrant avec un étaux. L'étaux doit épouser les formes du châssis en le **pressant délicatement**, avec des planches de bois pour ne pas abîmer le châssis.

{{:wiki:projets:youdr0n:wood_gluing.jpg?direct&200|Pressage pendant le sechage}}
{{:wiki:projets:youdr0n:wood_gluing_2.jpg?direct&200|Pressage pendant le sechage}}

=== Préparation des supports moteur ===
À ce stade, le châssis est fait et consiste aux 2 tronçons collés en forme de croix. À présent, il faut coller des supports sur les extrémités de la croix, pour pouvoir positionner dans le futur les moteurs. 

  * Scier **8** petits tronçons de bois dans le bois restant. Dans notre cas, les petits tronçons ont une taille de **5cm**.
  * Positionner les tronçons sur les extrémités du châssis, tel un **sandwich** dont le **pain** est le support en bois, et dont le **steak** est le châssis. 
  * Étaler une **substance collante** sur les petits tronçons et les placer sur les 4 extrémités du châssis.
{{ youtube>UidMPqMyLcg?medium |Tutoriel de collage des petits tronçons servant de supports moteur}}

//La vidéo de collage ne respecte pas exactement ce tutoriel. Pendant la création du drone, on avait  d'abord fait les trous sur les supports avant de les coller, mais cette technique s'est révélée peu précise.//\\
{{:wiki:projets:youdr0n:motor_support_1.jpg?direct&200| Collage des supports avec une substance blanche collante}}
{{:wiki:projets:youdr0n:motor_support_2.jpg?direct&200| Essuyage des souillures de la substance blanche collante}}

=== préparation des trous pour fixer les moteurs ===
== Prise des mesures ==
  * Prendre des mesures du placement des trous en positionnant un moteur et en marquant les emplacements des vis
{{:wiki:projets:youdr0n:hole_marking.jpg?direct&200|Marquage des trous}}
{{:wiki:projets:youdr0n:hole_marking_2.jpg?direct&200|Marquage des trous}}
  * Positionner le châssis sur la perceuse, et le percer en le **pénétrant doucement** avec le foret.
{{ youtube>RjuVtsnPZ18?medium |Tutoriel de perçage}}

Le châssis est à présent prêt, pour y visser les moteurs.
=== Vissage des moteurs ===
  * Positionner les moteurs de telle sorte que leurs câbles vont vers le centre du châssis.
  * Visser les moteurs sur le bois. 

=== Branchement des contrôleurs moteur ===
Il faut à présent brancher les contrôleurs des moteurs à ceux-ci. Les contrôleurs achetés ont des connecteurs qui ne correspondent pas aux connecteurs des moteurs. Il faut donc faire quelques adaptations.
  * **Élargir** les connecteurs femelles en les **pénétrant** avec un objet **long et rigide** tel un tournevis cruciforme de la largeur des connecteurs moteurs.


À ce stade, le châssis avec ses moteurs vissés devrait ressembler à la photo suivante.\\
{{:wiki:projets:youdr0n:chassis_final_2.jpg?direct&200|Châssis avec moteurs vissés}}

=== Skis d'atterrissage ===
La structure du drone étant prête, il faut à présent les pieds d'atterrissage du drone. Les pieds d'atterrissage sont faite en aluminium à partir de **tige de filetage** et de **baguette d'aluminium en U**. Des boulons vont maintenir les tiges filetage dans les baguettes en aluminium. Le U est tourné vers le bas.

{{:wiki:projets:youdr0n:drone_support_1.jpg?direct&200|Pied d'atterrissage}}
{{:wiki:projets:youdr0n:drone_support_4.jpg?direct&200|Tige de filetage}}

  * **Percer des trous** qui vont accueillir les tiges de filetage (**4** trous) avec une **perceuse**

  * Couper les pieds d'atterrissage. Il faut scier la baguette en aluminium pour avoir 2 pieds de même taille (ici **50cm** par pied). Scier le reste de baguette pour avoir 3 morceaux de baguettes qui vont servir à maintenir les 2 skis l'un proche de l'autre (dans notre cas, 2 petites baguettes de **14cm**, et un de **18cm**).

{{ youtube>FCSQgwzgfSM?medium |The art of aluminium sawing}}

  * **Limer** les extrémités des baguettes coupées avec une lime à métal

{{ youtube>7hxeAKXFVDY?medium |The art of bolt polishing}}

  * Préparer les boulons de telle sorte qu'ils rentrent dans les baguettes en métal en les **limant**. (Si vous avez des boulons qui rentrent directement dans les baguettes, vous pouvez ignorer cette étape).

{{:wiki:projets:youdr0n:drone_support_5.jpg?direct&200|}}

  * insérer les tiges de filetage dans les baguettes d'aluminium avec les boulons. Les boulons sont à l'intérieur du U, pas à l'extérieur. 
  * insérer les petites baguettes pour faire un "Z" avec les skis, puis insérer les boulons

{{ :wiki:projets:youdr0n:drone_support_12.jpg?direct&200 |}}


=== Préparation du support batterie ===


=== Insertion de la structure en bois sur les tiges des skis d'atterrissage ===


=== Construction de la coque ===
FablabSU

Outils pour utilisateurs

Outils du site

Outils de la page
