==== Préparation A.R.E. 2019 ====

On souhaite mesurer la profondeur d'une tubulure étroite en y glissant un capteur pour un examen non destructif (contexte : il s'agit des alvéoles d'un hôtel à insectes que l'on veut suivre sans détruire les larves).

Idée : utiliser un capteur IR réflectif compact (SMD si possible ?).
Le [[https://www.vishay.com/docs/83751/cny70.pdf|Vishay V69 CNY70]] ne fait que 4mm de côté et est pas cher. C'est un bon point de départ.

On veut pouvoir faire des télérelevés : donc on veut une connectivité. Usage d'un M5 Stack.
C'est un peu surdimensionné, mais bon.
Par la suite, il faudra voir si on peut aussi contrôler 3 moteurs (avancer le capteur dans le tube, et positionner l'axe).

Bref.

On utilise deux résistances : 
  * protection de la LED IR : 100 Ω
  * émetteur phototransistor : 56 kΩ

Les mesures obtenues par AnalogRead vont de 0 (capteur pointé vers le ciel) à 4095 (capteur au contact).

Le code :
<code>
#include <M5Stack.h>


unsigned long temps;
char affichage[12];
int sensorPin = 2;  
// the setup routine runs once when M5Stack starts up
void setup() {
  
  // initialize the M5Stack object
  M5.begin();
  pinMode(sensorPin,INPUT);

  // Lcd display

  M5.Lcd.fillScreen(BLACK);

  // text print
  M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
  M5.Lcd.setCursor(10, 10);
  M5.Lcd.setTextColor(WHITE);
  M5.Lcd.setTextSize(1);
  M5.Lcd.printf("Started!");

 
}

// the loop routine runs over and over again forever
void loop(){
  int level;
  
  temps = millis();
  ltoa(temps,affichage,12);
  level = analogRead(sensorPin);
  M5.Lcd.setCursor(10, 10);
  M5.Lcd.printf(affichage);
  M5.Lcd.setCursor(10, 30);
  M5.Lcd.printf("%d",level);
  delay(1000);
  M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
  M5.update();
}</code>