====== Banc de test et Essais ======

===== Propulsion & Balance de poussée  =====
Pour effectuer des tests de propulsion, j'utilise la balance de poussée de Turnigy (voir figure)

{{ :wiki:divers:quadcopter_from_scratch:turnigythruststand.jpg?400 |}}

Cela m'a permis d'obtenir le profil de poussée-puissance pour l'ensemble de propulsion choisi pour ce projet (l'ensemble de T-Motor, voir partie matériel). Les résultats sont résumé sur le graph suivant:
{{ :wiki:divers:quadcopter_from_scratch:tmotor_bal_results_20012020.png?600 |}}

On note que la poussée maximale obtenue pour cet ensemble de propulsion (pour une tension de 12 V, à savoir un tension moyenne de batterie LiPo 3S non déchargée) est de 800 g pour un courant d'environ 10 A. Cette information va permettre de déterminer la masse maximale du drone (à savoir 800 x 4 = 3.2 kg, voir partie dimensionnement).

===== Balance 1-axe (asservissement) =====

{{ :wiki:divers:quadcopter_from_scratch:20200128_172646.jpg?600 |}}