========Vagues Scelerates========
  
===But du projet===
Generation de vagues scelerates dans une cuve a vagues
  

====I. Création d'un generateur de vagues multiphasique====
  
**Étapes de réalisation**
  
1. mettre en place un système Arduino UNO-servomoteur (dynamixel XL-320).   

2. coder une fonction de sorte a générer une rotation multiphasique du moteur.   

3. créer des pièces par impression 3d a l'aide du logiciel fusion 360 (bielle-manivelle-batteur-support).  

4. mettre en place de détecteur de hauteur d'eau.   

5. monter le dispositif final dans la cuve a vagues et relier entre caractéristiques du mouvement généré et caractéristiques des vagues observées.   

6. Étude expérimentale, théorique et numérique des résultats.