=====Drone de modélisation 3D=====

Donc ici, nous allons parler et voir la "modélisation" puis construction du drone qui permettra la modélisation 3D.

Cette partie sera divisé en deux sous-partie, la partie "drone" et la "partie modélisation 3D". Il est important de séparer les deux, car les deux peuvent être travaillées séparément. Egalement pour la raison que la documentation n'est pas la même, et que lorsqu'au niveau de la constitution du drone, il y a un blocage on peut continuer

==== Choix du drone ====


Nous pensons, nous inspirer du drone [[http://www.droneshop.com/s900-hexacoptere-dji|s900]], pour le matériel et l'apparence du drone.
Les raisons:
 
  * L'aspect sont très jolies, point de vue subjectif certes, mais qui motive lors de la réalisation du drone et qui donne envie de le sortir.
  * La structure du drone permet de traiter chaque partie du drone individuellement, afin d'y accéder, dans le cas d'un soucis technique, ou simplement en terme de visibilité.
  * L'idée serait donc de créer le drone de manière "modulable" (terme tendance en ce moment), avec différentes partie.
  * Dans la mesure, où l'on fera de l'acquisition d'image, c'est bien de s'inspirer de drone fait dans cette optique.
  * Un hexacoptère cela semble un bon défis.

Les limites de ce choix sont les suivantes:

  * La taille du drone tel que vendue en magasin est supérieur à celle que l'on veut donner à notre drone.
    * Le drone fait 27,2 cm de diamètre, l'imprimante pouvant imprimer la plus grande surface est de 22,5 cm.
      * Par mesure de sécurité nous allons réduire d'un centimètre de diamètre la forme de notre drone.



==== Choix du matériel ====


Nous allons utiliser l'imprimante 3D afin de réduire les coûts de fabrication (budget limité) et de se choisir la forme du drone. Cela va également permettre d'approfondir d'avantage nos connaissances sur blender. 

Pour le moteur nous allons nous inspirer (très fortement du matériel utilisé par le drone s900)

 --- //[[thomas.sanz.fablab@gmail.com|Thomas Sanz]] 2015/07/06 18:42//

Voici les différentes parties du drone, avec les éventuelles difficultés rencontrés).

===== Assemblage du Drone =====

La modélisation de la structure est quelque chose qui n'est pas évident dans la mesure ou on essaie de faire quelque chose d'innovant tout en s'appuyant sur ce qui existe déjà, car on ne peux jamais totalement innovant.
     
L'idée qui a guidée la modélisation de la structure est celle de pouvoir ranger le drone facilement dans le sac. Les bras et les pieds pouvant se replier sur les côtés.


==== Structure ====

=== Matériel ===

On utilisera des plaques de fibres de verre pour les différents étages de la structures. La fibre de verre étant choisit pour un prix plus faible que celui des 

==== Bras: ====
   
On va utiliser des tubes de carbones pour les bras et les pieds du drones. D'une part pour leur rigidité, d'autres part car j'ai utilisé afin de faire picotés les bras 
     
==== Train d’atterrissage: ====