**__Etape 1 : La Version 0__**
Après plusieurs jours de recherches, nous avons décidé d'acheter directement un véhicule motorisé .
**__Etape 2 : La Version 1__**
A partir de la version V0, nous avons décidé d'opter pour un modèle de pont en H afin de d'ajouter le mode arrêt sur notre robot. Le pont en H est un système qui sera représenté par un comparateur L293D. Le pont en H est une combinaison de 4 interrupteurs commandés qui sont généralement des transistors de puissances dont les différentes combinaisons permettent de changer la polarité du moteur (donc son sens de rotation).