Projet visant à pouvoir compter des personnes dans un salle en utilisant deux capteurs infrasons (et aussi apprendre comment faire de l’Arduino.
Code pour mesurer une distance avec le capteur:

# define Broche_Echo 7 // Broche Echo du HC-SR04 sur la pin 7 

# define Broche_Trigger 8 // Broche Trigger du HC-SR04 sur la pin 8

long temps;

long Distance;

void setup() {
  pinMode(Broche_Echo,INPUT); //Met le pin 7 (définie plus haut) relié à la broche echo en entré
  
  
  pinMode(Broche_Trigger,OUTPUT); //Met le pin 8 (définie plus haut) relié à la broche en entré 
  
  Serial.begin(9600); //Permet de pouvoir faire des prints via l'usb
  
  digitalWrite(Broche_Trigger, LOW);  
}

void loop() {
  digitalWrite(Broche_Trigger, HIGH);
  
  delay(0.02);
  
  digitalWrite(Broche_Trigger, LOW);
  
  //lance le trigger en le metant à l'état au haut pendant 8 micro secondes (max pour l'activer est 10)
  
  int temps = pulseIn(Broche_Echo, HIGH);
  
  Distance = temps*0.034/2;
  
  //Recupére sur temps le temps que écho est à 1. De plus si elle ne passe pas à low d'ici 55 micro seconde alors il cesse d'attendre. 
  
  if (Distance>=400){
  
    Serial.println("TROP loin");  
  
  } 
  
  if (Distance<=2){
  
    Serial.println("TROP proche");  
  
  }else{ 
  
  Serial.print("Distance du capteur : ");
  
  Serial.println(Distance);  
  
  }
  
  delay(100);
}

Mise à jour du code en incluant les deux capteurs fonctionnels , un problème comment compter les personne qui passe ?

# define Broche_Echo 7 //Broche Echo du HC-SR04 sur la pin 7 
# define Broche_Trigger 8 // Broche Trigger du HC-SR04 sur la pin 8

# define Broche_Echobis 12//Broche Echo du HC-SR04 sur la pin 7 
# define Broche_Triggerbis 4  // Broche Trigger du HC-SR04 sur la pin 8

long temps;

long Distance;

long Distancebis;

int entre;

int sort;

int nb_de_gens;

void setup() {

pinMode(Broche_Echo,INPUT); //Met le pin 7 (définie plus haut) relié à la broche echo en entré
pinMode(Broche_Trigger,OUTPUT); //Met le pin 8 (définie plus haut) relié à la broche en entré 
Serial.begin(9600); //Permet de pouvoir faire des prints via l'usb
digitalWrite(Broche_Trigger, LOW); 
digitalWrite(Broche_Triggerbis, LOW);
entre = 0;
sort = 0;
nb_de_gens = 0;  

}

void loop() {

digitalWrite(Broche_Trigger, HIGH);
delay(0.02);
digitalWrite(Broche_Trigger, LOW);
//lance le trigger en le metant à l'état au haut pendant 8 micro secondes (max pour l'activer est 10)
temps = pulseIn(Broche_Echo, HIGH);
Distance = temps*0.034/2;
//Recupére sur temps le temps que écho est à 1. De plus si elle ne passe pas à low d'ici 55 micro seconde alors il cesse d'attendre. 
if (Distance>=400){
  Serial.println("TROP loin");  
}else{ 
if (Distance<=2){
  Serial.println("TROP proche");  
}else{ 
Serial.print("Distance du capteur 1 : ");
Serial.println(Distance);  
}
}
delay(10);

digitalWrite(Broche_Triggerbis, HIGH);
delay(0.02);
digitalWrite(Broche_Triggerbis, LOW);
//lance le trigger en le metant à l'état au haut pendant 8 micro secondes (max pour l'activer est 10)

temps = pulseIn(Broche_Echobis, HIGH);
Distancebis = temps*0.034/2;
//Recupére sur temps le temps que écho est à 1. De plus si elle ne passe pas à low d'ici 55 micro seconde alors il cesse d'attendre. 
if (Distancebis>=400){
  Serial.println("TROP loin 2");  
} else{
if (Distancebis<=2){
  Serial.println("TROP proche 2");  
}else{ 
Serial.print("Distance du capteur 2 : ");
Serial.println(Distancebis); 
Serial.println("");
}
}
if (Distance < 90){
  if(sort==0){
    sort -=1;
    nb_de_gens -=1;
  }else{
    if(entre == 0){entre +=1;}   
  }
}
if (Distancebis < 90){
 if(entre>0){
    entre -=1;
    nb_de_gens +=1;
  }else{
    if(sort == 0){sort +=1;}   
  }
}

Serial.println("");
Serial.println(nb_de_gens); 
Serial.println(entre); 
Serial.println(sort); 
Serial.println("");

delay(1000);
}





Amelioration, le programe est quasi fonctionnel mais bug encore un peu. Code actuel:

# define Broche_Echo 7 //Broche Echo du HC-SR04 sur la pin 7 
# define Broche_Trigger 8 // Broche Trigger du HC-SR04 sur la pin 8

# define Broche_Echobis 4//Broche Echo du HC-SR04 sur la pin 4
# define Broche_Triggerbis 12  // Broche Trigger du HC-SR04 sur la pin 12

# define Objet_devant 90 //Distance devant la quelle on considere qu'il est un objet devant le capteur 1

# define Objet_devant_bis 90 //Distance devant la quelle on considere qu'il est un objet devant le capteur 2

long temps;

long Distance;

long avant;

long Distancebis;

long avantbis;

int entre;

int sort;

int nb_de_gens;

void setup() {


pinMode(Broche_Echo,INPUT);     //Met le pin 7 (définie plus haut) relié à la broche echo en entré
pinMode(Broche_Trigger,OUTPUT); //Met le pin 8 (définie plus haut) relié à la broche en entré 

pinMode(Broche_Echobis,INPUT);     //Met le pin 4 (définie plus haut) relié à la broche echo en entré
pinMode(Broche_Triggerbis,OUTPUT); //Met le pin 12 (définie plus haut) relié à la broche en entré 


Serial.begin(9600);             //Permet de pouvoir faire des prints via l'usb

digitalWrite(Broche_Trigger, LOW); 
digitalWrite(Broche_Triggerbis, LOW);


temps = -1;

Distance = -1;

avant= Objet_devant;

Distancebis = -1;

avantbis = Objet_devant_bis;

entre = 0;

sort = 0;

nb_de_gens = 4;  

}

void loop() {
  
digitalWrite(Broche_Trigger, HIGH);
delay(0.02);
digitalWrite(Broche_Trigger, LOW);
//lance le trigger en le metant à l'état au haut pendant 8 micro secondes (max pour l'activer est 10)
temps = pulseIn(Broche_Echo, HIGH);
avant = Distance;
Distance = temps*0.034/2;
//Recupére sur temps le temps que écho est à 1. De plus si elle ne passe pas à low d'ici 55 micro seconde alors il cesse d'attendre. 
if (Distance>=400){
  Serial.println("TROP loin");  
}else{ 
if (Distance<=2){
  Serial.println("TROP proche");  
}else{ 
Serial.print("Distance du capteur 1 : ");
Serial.println(Distance);  
}
}
delay(10);


digitalWrite(Broche_Triggerbis, HIGH);
delay(0.02);
digitalWrite(Broche_Triggerbis, LOW);
//lance le trigger en le metant à l'état au haut pendant 8 micro secondes (max pour l'activer est 10)

temps = pulseIn(Broche_Echobis, HIGH);
avantbis = Distancebis;
Distancebis = temps*0.034/2;
//Recupére sur temps le temps que écho est à 1. puis calcule la distance via vitesse*temps/2 

Serial.print("Distance du capteur 2 : ");
Serial.println(Distancebis); 
Serial.println("");
if (Distance < Objet_devant){
  if (avant>Objet_devant){
    if(sort>0){
      sort -=1;
      nb_de_gens -=1;
    }else{
      entre +=1;
    }
  }
}
if (Distancebis < Objet_devant_bis){
  if (avantbis>Objet_devant_bis){
    if(entre>0){
      entre -=1;
      nb_de_gens -=1;
    }else{
      sort +=1;
    }
  }
}


Serial.print("Distance du capteur 1 : ");
Serial.println(Distance);  
Serial.print("Distance du capteur 2 : ");
Serial.println(Distancebis); 
Serial.println("");
Serial.println("");
Serial.print("nb_de_gens : ");
Serial.println(nb_de_gens);
Serial.print("entre : "); 
Serial.println(entre);
Serial.print("sort : "); 
Serial.println(sort);
Serial.print("avant : ");
Serial.println(avant);
Serial.print("avantbis : ");
Serial.println(avantbis); 
Serial.println("");

delay(100);
}






Modification, ne marche pas mais début de la création de la pile.;


# define Broche_Echo 7 //Broche Echo du HC-SR04 sur la pin 7 
# define Broche_Trigger 8 // Broche Trigger du HC-SR04 sur la pin 8

# define Broche_Echobis 4//Broche Echo du HC-SR04 sur la pin 4
# define Broche_Triggerbis 12  // Broche Trigger du HC-SR04 sur la pin 12

# define Objet_devant 90 //Distance devant la quelle on considere qu'il est un objet devant le capteur 1

# define Objet_devant_bis 90 //Distance devant la quelle on considere qu'il est un objet devant le capteur 2

long temps;

long Distance;

long avant[5] = {90, 90, 90, 90, 90 };

long Distancebis;

long avantbis[5] = {90,90, 90, 90, 90};

int entre;

int sort;

int nb_de_gens;

int pas_de_precedant(long *tab){
  for (int i = 0;i<5;i++){
    if (i <Objet_devant_bis){
      return 0;
    }
  }
  return 1;
}

int ajout_val(long*tab,long nouveau){
  for (int i = 0;i<4;i++){
    tab[i+1]=tab[i];   
  }
  tab[0]=nouveau;
}

void setup() {


pinMode(Broche_Echo,INPUT);     //Met le pin 7 (définie plus haut) relié à la broche echo en entré
pinMode(Broche_Trigger,OUTPUT); //Met le pin 8 (définie plus haut) relié à la broche en entré 

pinMode(Broche_Echobis,INPUT);     //Met le pin 4 (définie plus haut) relié à la broche echo en entré
pinMode(Broche_Triggerbis,OUTPUT); //Met le pin 12 (définie plus haut) relié à la broche en entré 


Serial.begin(9600);             //Permet de pouvoir faire des prints via l'usb

digitalWrite(Broche_Trigger, LOW); 
digitalWrite(Broche_Triggerbis, LOW);


temps = -1;

Distance = -1;

ajout_val(avant,Objet_devant);

Distancebis = -1;

ajout_val(avantbis,Objet_devant_bis);


entre = 0;

sort = 0;

nb_de_gens = 4;  

}

void loop() {
  
digitalWrite(Broche_Trigger, HIGH);
delay(0.02);
digitalWrite(Broche_Trigger, LOW);

//lance le trigger en le metant à l'état au haut pendant 8 micro secondes (max pour l'activer est 10)
temps = pulseIn(Broche_Echo, HIGH);
ajout_val(avant,Distance);
Distance = temps*0.034/2;
//Recupére sur temps le temps que écho est à 1. De plus si elle ne passe pas à low d'ici 55 micro seconde alors il cesse d'attendre. 

delay(10);


digitalWrite(Broche_Triggerbis, HIGH);
delay(0.02);
digitalWrite(Broche_Triggerbis, LOW);
//lance le trigger en le metant à l'état au haut pendant 8 micro secondes (max pour l'activer est 10)

temps = pulseIn(Broche_Echobis, HIGH);
ajout_val(avantbis,Distancebis);
Distancebis = temps*0.034/2;
//Recupére sur temps le temps que écho est à 1. puis calcule la distance via vitesse*temps/2 

Serial.print("Distance du capteur 2 : ");
Serial.println(Distancebis); 
Serial.println("");
if (Distance < Objet_devant){
  if (pas_de_precedant(avantbis)){
    if(sort>0){
      sort -=1;
      nb_de_gens -=1;
    }else{
      entre +=1;
    }
  }
}
if (Distancebis < Objet_devant_bis){
  if (pas_de_precedant(avantbis)){
    if(entre>0){
      entre -=1;
      nb_de_gens -=1;
    }else{
      sort +=1;
    }
  }
}


Serial.print("Distance du capteur 1 : ");
Serial.println(Distance);  
Serial.print("Distance du capteur 2 : ");
Serial.println(Distancebis); 
Serial.println("");
Serial.println("");
Serial.print("nb_de_gens : ");
Serial.println(nb_de_gens);
Serial.print("entre : "); 
Serial.println(entre);
Serial.print("sort : "); 
Serial.println(sort);
Serial.print("avant : ");
Serial.println(avant[0]);
Serial.print("avantbis : ");
Serial.println(avantbis[0]); 
Serial.println("");

delay(100);
}