Coupe de robotique 2015
date : 10/03/2015 \\


Porteur du projet [[wiki:Utilisateurs: J Fitoussi |j Fitoussi]] (contact : [[tousfi@gmail.com]]) suivi par  [[wiki:Utilisateurs:Emmanuel|Emmanuel T.]] (contact : [[emmanuel.thiery@pmcalb.fr]]) \\  
[[http://www.robot-stlinsta.com|Lien vers le site]]

====== Description du projet ======

En 2015 la promo STL-INSTA participe à la coupe france de robotique. La Coupe de France de robotique, tout comme la Coupe de Suisse, la Coupe de Belgique, la Coupe d'Espagne, la Coupe de Serbie, la Coupe d'Allemagne, la Coupe d'Autriche, la Coupe d'Algérie, la Coupe du Royaume-Uni, la Coupe de Roumanie, la Coupe de Russie et la Coupe d'Italie, permet de déterminer les 3 équipes nationales qui participent à la finale Eurobot. Les deux premières équipes retenues sont les trois premières au classement, et la troisième correspond à un prix spécial (jury, créativité,...). La vingt-deuxième édition de la Coupe de France de Robotique se déroulera cette année du 13 au 16 mai 2015 à La Ferté Bernard (72). Vous trouverez les résultats de l'équipe sur notre blog. Nous avons donc fabriqué deux robot, un gros et un petit comme le stipule le réglement. 
====== Base petit robot ======

Pour ça nous avons eu besoin des machines du pmclab pour découper la planche qui nous servira de base pour le petit robot. Vous trouverez ci-joint le fichier solidwork ainsi que coreldraw qui a servit à l'élaboration de la base. {{:wiki:projets:petitrobomoviesdecoupe.zip|}}

====== Moyeu roue gros robot ======

Pour le gros robot nous avons eu besoin d'imprimer à l'aide de l'imprimante 3D des moyeu, à faire tenir les roues sur les axes moteurs. Voici les fichiers en OpenSCAD et en STL (format d'export) pour l'impression. {{:wiki:projets:cylindremoyeugrosrobomovies.zip|}} 

====== Suivie du projet ======
A la fin du projet, les étudiants de l'UE réaliseront un rapport qui sera mise en pièce-jointe de ce WIKI