====== Semaine du 7 Mars au 3 Avril 2016 ======
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__** Résumé Globale durant ce mois :**__

  * Résolution de nos soucis concernant la partie filtrage + redressement 
  * Compréhension de la Conversion Analogique-Numérique (CAN) de l'arduino
  * Découvert des difficultés liés à l'arduino (cf partie numérique arduino) 
  * Choix du moteur
  * Partie analogique complète et opérationnelle 
  * Dessin du circuit sous kicad + apprentissage du logiciel 
  * Commande des composants 
  * Filtrage numérique fonctionnelle : code arduino a perfectionner 
  * Création d'une application sur smartphone pour piloter l'arduino en bluetooth  v1.0 (test)



__**à faire :**__
  * Modification du dessin à faire pour alimenter l'AOP en 0V - 9V 
  * Modifier l'application 
  * Imprimer le circuit 

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__Qui a fait quoi:__
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Dessin sous kicad (apprentissage,débugge,modification): Benjamin (5h)
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Application sur bluetooth & test (débugge, recherche & apprentissage) : Benjamin (5h)
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Test sur la partie numérique : Benjamin (4h)
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Liste des composants et commande : Côme (3h)
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Travail sur le circuit electronique : Côme (15h)
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Réalisation de l'experience de calcul de couple du moteur : Côme (2h)
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Test du moteur choisi : Côme (2h) Benjamin (2h)
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Réunion d'avancement du projet : Benjamin (2h) Côme (2h) Alexandre (2h)

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