====== Projet de Physique expérimentale ======

===== Introduction =====

//Date de début :// 11/2017.  
__**Nom de l'équipe:**__  Aperture Science  
__//Membres//__:
  * Homero
  * Radia Chaib ''Joindre via radia.ch1997@gmail.com''
  * Yi Chen ''Joindre via chenyi29@outlook.com ''
  * Ziqing Yang ''Joindre via 823459238@qq.com''
  * Clovis Ngauv
  * Quentin Dufour ''Joindre via quentin.dufour@live.fr''
  * Marion Galoy ''Joindre via marion.galoy@etu.upmc.fr''

__**Les objectifs de ce projet:**__ Construction d'un robot "sumo" selon les règles du jeu données {{ :wiki:projets:mini-projet.pdf |}}

__**Inspiration:**__  TD et TP 2P011 (Physique expérimentale) et recherches personnelles

//Date de fin estimée :// 12/2017.

===== Étapes intermédiaires =====
==== Première étape: la version 0 ====

=== Objectif  ===        
Le robot doit être capable de déplacer une canette vide.

=== Matériel ===        
Pour cette version, nous avons utilisé les pièces d'un jeu de construction de voitures:  
  *  des pièces métalliques
  *  un moteur de 3V
  *  4 roues entourées de caoutchouc 

===Quelques photos===               

{{wiki:projets:img-3129.jpg?200|}}
{{:wiki:projets:img-3131.jpg?200|}}


==== Deuxième étape: la version 1 ====
===Objectifs===   

Le robot doit être capable d’effectuer un départ différé de 5s ainsi que de déplacer une masse de 1 kg.

===Matériels===  

Pour cette version nous avons utilisé :
  * 1 carte Arduino Mega pour programmer le départ différé
  * 1 plaquette de connexion
  * 2 moteurs 3V 
  * 1 moteur de 6V
  * 2 roues de la version 0 
  * 1 nouvelle roue issue d'un autre jouet 
  * des fils
  * un morceau de bois issu d'une armoire en guise de base, découpé grossièrement

===Quelques photos===
{{ :wiki:projets:raaaaaaaaaaaaaad.jpg?200 |}}

<note>Ce modèle n'a que 3 roues car nous ne disposions pas d'un deuxième moteur de 6V.  
Une nouvelle roue a dû être utilisée car celle-ci s'adaptait mieux au moteur sus-cité. </note>

===== Étape finale =====

====Objectifs et matériels====
===Objectifs===
Pouvoir participer à une compétition de robots comme spécifier dans l'introduction.  
Il faut en clair que notre robot:
  * soit capable de déplacer 2kg (poids maximum d'un robot) pendant 30s
  * démarre après 5s
  * s'arrête avant de franchir les limites du terrain

Une stratégie peut être élaborée, par exemple:
  * perturber les photorécepteurs adverses
  * réagir en fonction des déplacements adverses
  * adopter une façade de manière à mieux repousser l'adversaire
  * jouer sur la puissance des moteurs
  * jouer sur l'adhérence des roues

===Matériel===
Nous disposons de:
  * 4 moteurs 12V ''Prix: 3€ pièce => 12€''
  * 1 accéléromètre ''Prix: 2€''
  * 1 plaque Arduino Mega ''Prix: ''
  * 1 plaquette de connexion ''Prix: ''
  * 4 piles 3,7V ''Prix: ''
  * 1 plaque de bois contreplaqué 5mm ''Prix: ''
  * des fils


====Réalisation====
===Pièces réalisées===
À l'aide du matériel mis à disposition, nous avons réalisé :
  * 4 pièces permettant de tenir les moteurs et de les fixer à la base ''imprimées en 3D''
  * 1 pièce permettant de tenir les piles ''imprimée en 3D''
  * 1 pièce permettant de tenir la plaque Arduino ''imprimée en 3D''
  * une base en bois contreplaqué 5mm ''découpée au laser''  

==Modèles 3D et plan de découpe des pièces==

<fs small>**Pièce pour tenir le moteur :**</fs>

<fs small>**Plan de découpe de la base:**</fs>  
Modèle géogébra ajustable: http://www.k-upload.fr/afficher-fichier-2017-11-28-12fc63b7ebaserobot.ggb.html  
Fichier final pour la découpe laser: http://www.k-upload.fr/afficher-fichier-2017-12-01-1fd6172cdbaserobot.svg.html

===Stratégies abordées===
===Programmation===
===Assemblage===
===Résultat final===

Gravure d'un logo  
{{ :wiki:projets:aperture_science_bw_fullhdwpp.com_1_.zip |}}

=====Journal de Bord=====
 
  **03/11:** établissement de la version 0 au Fablab  
  **06/11:** construction de la version 0   
  **10/11:** validation de la version 0  
  **10/11:** phase de réflexion en groupe à propos de la version 1 et finale  
  **17/11:** construction de la version 1 et établissement des dimensions et des composants de la version finale  
  **24/11:** validation de la version 1  
  **27/11:** documentation + impression 3D des pièces soutenant les moteurs (et multiples échecs ...) + modélisation du support de la plaque Arduino + modélisation géogébra du plan de découpe de la base  
  **28/11:** suite de la documentation + nouvelles impressions 3D  
  **29/11:** impression 3D de la boîte de piles + réflexion sur les capteurs de lumière (programmation) + atelier pâte adhérente  
  **30/11:** impression 3D des moules pour les pneus du robot + réflexion sur le "ventilateur aspirant" + impression 3D des adaptateurs pour les roues + calcul d'adhérence de la pâte précédemment obtenue (test concluant)  
  **01/12:** impression 3D d'autres moules, moulage des pneus, programmation Arduino  
  **04/12:** Début d'assemblage  
  **05/12:** fin d'assemblage et programmation  
  **06/12:** Gravure d'un logo