===== Mains et poignets =====

Pour commencer nous allons fabriquer les deux bras du robots.

==== Impressions 3D ====
===Main Droite (Right-Hand)===

  **<color #22b14c>TERMINÉ</color>**

[[http://inmoov.fr/inmoov-stl-parts-viewer/?bodyparts=Right-Hand|Lien vers les fichiers]]

  * <color #22b14c>Auriculaire3</color>
  * <color #22b14c>Bolt_entretoise7</color>
  * <color #22b14c>Index3</color>
  * <color #22b14c>Majeure3</color>
  * <color #22b14c>WristlargeV4</color>
  * <color #22b14c>WristsmallV4</color>
  * <color #22b14c>ardiuinosupport</color>
  * <color #22b14c>coverfinger1</color>
  * <color #22b14c>ringfinger3</color>
  * <color #22b14c>RobCap3V2</color>
  * <color #22b14c>robpart2V4</color>
  * <color #22b14c>robpart3V4</color>
  * <color #22b14c>robpart4V4</color>
  * <color #22b14c>robpart5V4</color>
  * <color #22b14c>thumb5</color>
  * <color #22b14c>topsurface6</color>

===Poignet Droit (Rotation-Wrist)===

  **<fc #22b14c>TERMINÉ</fc>**

[[http://inmoov.fr/inmoov-stl-parts-viewer/?bodyparts=Rotation-Wrist|Lien vers les fichiers]]

  * <color #22b14c>CableHolderWristV5</color>
  * <color #22b14c>Rotawrist1V4</color>
  * <color #22b14c>Rotawrist2V3</color>
  * <color #22b14c>Rotawrist3V3</color>
  * <color #22b14c>WristGearsV5</color>

===Main Gauche (Left-Hand)===
  **<color #ed1c24>A FINIR</color>**

[[http://inmoov.fr/inmoov-stl-parts-viewer/?bodyparts=Left-Hand|Lien vers les fichiers]]

<WRAP center round info 60%>
  **<color #ed1c24>Pour les pièces trop grandes voir avec Adel ou Vincent.</color>**
</WRAP>

  * <color #22b14c>Auriculaire3</color>
  * <color #22b14c>Bolt_entretoise7</color>
  * <color #22b14c>Index3</color>
  * <color #22b14c>LeftRobCap3V2</color>
  * <color #ed1c24>LeftRobPart2V4</color> **<color #ed1c24>(trop grande pour les Up mini)</color>**
  * <color #22b14c>LeftRobPart3V4</color>
  * <color #ed1c24>LeftRobPart4V4</color> **<color #ed1c24>(trop grande pour les Up mini)</color>**
  * <color #22b14c>LeftRobPart5V4</color>
  * <color #ed1c24>LeftWristlargeV4</color> **<color #ed1c24>(trop grande pour les Up mini)</color>**
  * <color #22b14c>LeftWristsmallV4</color>
  * <color #22b14c>Majeure3</color>
  * <color #22b14c>leftcoverfinger1</color>
  * <color #22b14c>leftthumb5</color>
  * <color #ed1c24>lefttopsurface6</color> **<color #ed1c24>(trop grande pour les Up mini)</color>**
  * <color #22b14c>ringfinger3</color>

===Poignet Gauche (Rotation-Wrist)===

  **<color #22b14c>TERMINÉ</color>**

[[http://inmoov.fr/inmoov-stl-parts-viewer/?bodyparts=Rotation-Wrist|Lien vers les fichiers]]

  * <color #22b14c>LeftCableHolderWristV5</color>
  * <color #22b14c>LeftRotawrist2V3</color>
  * <color #22b14c>LeftRotawrist1V4  </color>
  * <color #22b14c>Rotawrist3V3</color>
  * <color #22b14c>WristGearsV5</color>

====Composants====

  **<color #ed1c24>A METTRE A JOUR ET AU PROPRE.</color>**

[[http://inmoov.fr/finger-starter/|Vidéo matériel nécessaire]]

Servos : 5*digital HK15298 (ou analog MG995) à acheter

lien conrad servo MG995: http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1516597/Moteur-Adafruit-1142-1-pcs?ref=searchDetail

Arduino Uno  [[:http:www.electrodragon.com_product_arduino-uno-r3&added-to-cart=6067|fournisseur : Electrodragon]] 9.64 €

fil de nylon (fishing braid 200LB)
Pour les interconnections de la main, il nous faudra :\\
- Arduino UNO + Connectiques\\
- Filament plastique (3mm)\\
- Filet de pêche tressé\\
- Servomoteur 6V\\

====Montage====

[[http://inmoov.fr/hand-and-forarm/|Instructions de montage]]

  **<color #ed1c24>NE RIEN FAIRE TANT QUE LES IMPRESSIONS NE SONT PAS FINIES</color>**

Le majeur a été collé.\\
L'index a été collé.\\
L'auriculaire a été collé.\\
Les robparts 2 et 5 ont étés collés.\\
Les robparts 3 et 4 ont étés collés.\\

=== Collage ===
\\
Pour les pièces de l'inMoov réalisées en ABS, il est possible, et préférable, de les coller en utilisant de l'acétone. L'ABS a pour propriété de fondre légèrement lorsqu'il est en contact de l'acétone.\\
En utilisant cette propriété, il est possible de faire fusionner 2 pièces ensemble en les mettant en contact après les avoir recouvert d'un peu d'acétone.\\
Attention toutefois, il faut prendre ses précautions! L'acétone est une substance inflammable et toxique, qui est très volatile. Utilisez si possible un masque, des gants, et des lunettes. Idéalement, faites toutes les manipulations en salle Chimie.\\
En salle alpha, l'acétone peut être trouvé sous l'évier.\\
Pour se faire, il faut dans un premier temps s'assurer que les surfaces à coller ensemble soient bien lisses et adhérentes, à la manière d'un collage entre 2 pièces de bois avec de la colle à bois.\\
On utilisera pour ceci un peu de papier de verre pour poncer les surfaces à coller ensemble.\\
On prendra ensuite un pinceau fin que l'on imbibera d'acétone, puis on recouvrira les surfaces à coller ensemble d'acétone grâce à ce pinceau. Si les pièces ne fondent pas assez pour être collées ensemble, on peut utiliser une pipette remplie d'acétone pour déposer quelques gouttes directement (à utiliser avec parcimonie).\\
{{:wiki:projets:dsc0660.jpg?300|}}\\
Ceci fait, et les pièces commençant à devenir légèrement collantes, on recouvrira si possible les surfaces extérieures avec de l'acétone, permettant ainsi un collage optimal.\\
On tiendra fermement ensemble les 2 pièces pendant une bonne minute pour finaliser le collage. La pièce est prête!\\
{{:wiki:projets:dsc0662.jpg?300|(photo)}}\\

====Journal de bord====
  * 30/03/18 : LEFT ROB CAP 3V2 vient d'être lancée.