====== My name is John Cena ======


Porteurs du projet: 
Marina Plays (contact: marina.plays96@gmail.com)
Aurélie Flouriou (contact: aurelie.flouriou@free.fr)
Hugo Kowalczyk (contact: henywone@hotmail.fr)
Aurélien Jaïs (contact: aurelien.jais@hotmail.fr)


  * Date de début : 4 novembre 2016
  * L'objectif de ce projet est de créer un robot sumo, de 2kg max, avec un budget de 50 euros.
  * Sources d'inspiration: vidéos de compétitions de robots sumo vues sur Youtube
  * Date de fin estimée : début décembre 2016

===== Machines nécessaires =====

Ici il faut lister tout les machines et leur consommables nécessaire, si possible avec une photo.

exemple :

{{http://s.3dnatives.com/imprimante/replicator-2x.jpeg?direct&200}} \\ - imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS

===== Matériels nécessaires =====

Ici il faut lister tout le matériel nécessaire, leur prix ainsi qu'une photo si possible

exemple : {{http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/38/Arduino_Uno_-_R3.jpg?direct&200}} \\ - 1 Arduino Uno ou similaire [[:http:www.electrodragon.com_product_arduino-uno-r3_added-to-cart_6067|fournisseur : Electrodragon]] 9.64 €

===== Construction =====

Ici il faut décrire la fabrication de votre projet de A à Z. Il est astucieux de diviser en un maximum de partie votre projet, cela permet d'avoir une vision globale du projet et de "sous terminer" votre projet, ce qui est stimulant.

==== Partie 1 ====

==== Partie 2 ====

mettre :

  * lien vers les fichiers STL et autres (pour cela, il faut l'uploader sur un cloud, le partager en mode public et le mettre en lien sur le wiki)
  * les schéma, par exemple, si vous faite un montage Arduino, utiliser [[http://fritzing.org/home/||fritzing]], pour avoir un beau schéma comme le suivant :

[[:http:img11.hostingpics.net_pics_327668pcrrelayfrizt.png?direct&1000}}|//img11.hostingpics.net/pics/327668PCRrelayfrizt.png]]

  * les codes nécessaires

exemple :

<code =Arduino>
printnf("La puissance ! Charlotte ...")
</code>

===== Journal de bord =====

4 novembre 2016: 18h à 20h On a découpé 4 planches 10*20cm de 3mm d'épaisseur en bois et une de 20x20cm de 6mm d'épaisseur en bois également. Impression 3D d'un cylindre de hauteur 3mm et de diamètre 10mm en ninjaflex.

9 novembre 2016: 14h à 16h30 On a imprimé 4 engrenages à l'imprimante 3D + 2 axes de 11 cm de long + 2 pièces qui servent de support aux axes.

14 novembre 2016: 16h à 20h  Impression de 4 équerres pour fixer les 2 servomoteurs sur notre planche de bois. Réalisation de 4 trous de 4 mm de diamètre dans la planche de bois de 6mm d’épaisseur. Soudure avec un boîtier pour 4 piles AA et un interrupteur pour pouvoir ensuite connecter les servomoteurs à l’alimentation et à la carte arduino. On a également pris 12 vis M4 et les boulons qui vont avec.

15 novembre 2016: de 16h à 19h30 Montage du robot (roues + servomoteurs + alimentation + arduino) et test sur la plateforme  circulaire en bois.

25 novembre 2016: de 16h à 17h On a pris 3 planches en bois et 1 en plexiglas pour les découper au laser, mais la découpeuse laser n'était pas opérationnelle.On a également modélisé un support pour capteurs sur openscad.

28 novembre 2016: de 15h45 à 17h40 On a découpé 4 trapèzes de grande base 20cm, de petite base 8,42 cm et de hauteur 10cm (3 en bois et 1 en plexiglas). On a également découpé un carré de côté 8,42 cm en plexiglas avec des encoches.

29 novembre 2016: de 19h à 20h On a découpé 4 autres trapèzes en bois, 3mm d'épaisseur. Erreur dans les dimensions. A refaire?

30 novembre: de 14h à 16h30  Soudures des circuits électroniques (pas fini) + découpe laser des plaques de bois avec les bonnes dimensions cette fois (4 trapèzes de 3mm d'épaisseur) + trous dans les plaques de bois.