======Journal de bord======

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=====Semaine de 22/02=====
Premier séance de travail dans le FabLab.  On a essayer de connecter l'Arduino Uno à un stepper motor et à un écran LCD.  On a réussi à faire marcher l'écran, mais pas le moteur.  On a imprimer deux des quatre pièces 3D pour le montage du seringue.

Connection Arduino - stepper motor :

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Connection Arduino - écran LCD : 

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=====Semaine de 29/02=====
On a fait les schémas réel et fonctionnel de notre pousse-seringue.
On a utilisé le materiel suivant au fablab pour essayer le moteur et le pavé numérique :

Pour le moteur :
  *Arduino uno
  *Breadboard
  *Des fils
  *Alimentation externe pour arduino
  *Batterie 12V
  *Driver pour moteur (pololu, DRV 8825)
  *Capacité (100μF)

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Pour le pavé numérique :
  *Pavé numérique (4*4)
  *Breadboard
  *Barette mâle/mâle
  *Des fils

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=====Semaine de 07/03=====
On a commandé la plupart nos pièces pour la partie mécanique et la partie électronique :
  *Stepper motor                                       
  *Motor shield/driver (DRV8825)
  *Arduino DUE                                         
  *Seringue (30ml)
  *Écran LCD (1602)                                    
  *Breadboard
  *Pavé numérique (Membrane 4×4 Matrix Keypad)         
  *Barrette (mâle/mâle)
  *Capacité = condensateur (100 μF)

=====Semaine de 21/03=====
On reçu la majorité de nos commandes et donc on a pu commencer a monter notre pousse seringue. En premier on a soudé vers 14 fils, car c'était notre estimation de fils total qu'on aurait besoin pour notre projet.  On a connecté la tige, le shaft coupler et le moteur ensemble.  On a aussi testé tous nos fils avec notre Arduino DUE et des lumières LEDS pour être sur qu'il marchaient.  

=====Semaine de 04/04=====
On a reçu le reste de nos commandes donc on a commencé a monté les pièces imprimées sur notre rail avec les tiges et le seringue.  De plus, on a créé une boîte pour la partie électronique : l'Arduino DUE, l'écran et le breadboard.  Maintenant, tout ce qui reste est la programmation.  On a les codes pour l'écran, le pavé et le moteur, mais il faut encore écrire le code pour que ces trois choses marchent ensemble au lieu de séparément. 

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=====Semaine de 11/04=====
Cette semaine la seule chose is restait à completer c'était le code final du pousse seringue.  Avec l'aide d'un étudiant de Master en informatique on a pu finir cette tâche.  Car on a finalement fini la programmation, on a pu tester la pousse-seringue.

Vidéo d'un premier essai :

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Vidéo avec le montage complet :

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