Message admin: merci d'indiquer un nom, prénom et une adresse mail contact. Vous pouvez également consulter le [[wiki:​projet:​modele|modèle de documentation]] Kinematics robotics arm ;-) La première partie de mon projet nécessite peu de connaissances en électronique et informatique. Elle a était conçue pour la compréhension de la cinématique directe et la conception d'un bras robotique afin de s'adressée à tous d'où sa simplicité. :-( Cependant la seconde partie, demandera un minimum de connaissances en ingénierie robotique. Partie 1: Forward kinematics with a simple robotics arm :-o Voici la liste de ce dont vous aurez besoin: 2 Joysticks, 4 micro-servomoteurs, 1 servomoteurs, 1 résistance, 1 bouton (O/I), 1 DEL et beaucoup de câbles mâles-mâles. Utilisez un servomoteur comme pied et les micro-servomoteurs pour les autres liaisons. Vous pouvez utiliser des (micro)servomoteurs avec retour de l'information de position - dit avec feedback - cependant cela ne sera pas primordiale pour cette partie. {{ :wiki:projets:wiki_fwd_rbtc_arm2.jpg?nolink |}} {{:wiki:projets:circuit_robotic_arm_joysticks_bb.png?nolink&500 |}} {{:wiki:projets:circuit_robotic_arm_joysticks_schema.jpg?nolink&600 |}} 1. Pensez à étiqueter vos câbles 2. Regroupez les câbles par servomoteurs puis par affectations (p.e: groupe câbles d'alimentation, ...) 3. Planifiez le nombres de ports par types pour choisir au mieux la carte Arduino et ainsi optimiser leur affectation. Utilisez un bouton (O/I) d'arrêt d'urgence avec une RDEL en série reliée à la masse en guise d'indicateur. Le bouton (O/I) d'arrêt d'urgence doit impérativement être monté en série. Pour dimensionner la résistance de la DEL, servez-vous de la Loi d'Ohm et la loi des mailles suivante: Varduino = Vr + Vdel avec Vr = R x Idel et Vdel = 1,2v. Idel devant être faible!! Notez que le courant Ir = Idel