===Code écran lcd===
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<code nomlangage>

#include <Wire.h> //Ajout de la bibliothèque i2c pour utiliser le lcd
#include "rgb_lcd.h" //Ajout de la bibliothèque du lcd

rgb_lcd lcd;  //Constructeur rgb_lcd pour l'objet lcd



void setup() //Initialisations
{
    lcd.begin(16, 2); //Initialisation du lcd de 16 colonnes et 2 lignes    
}

void loop() //Programme principal
{
    lcd.setCursor(0,0); //On commence à écrire en haut à gauche
    lcd.print("PIPETEUR DE"); 
    lcd.setCursor(0,1); //On se met sur la ligne du bas à gauche
    lcd.print("L'EXTREME"); 
    delay(3000); //On attend 3s
    lcd.clear(); //On efface le lcd

    lcd.setCursor(0,0); //On commence à écrire en haut à gauche
    lcd.print("PRELEVAGE"); //On écrit "Lycee LGT"
    lcd.setCursor(0,1); //On se met sur la ligne du bas à gauche
    lcd.print("DU FLUIDE..."); //On écrit "L.Rascol Albi"
    delay(3000); //On attend 3s
    lcd.clear(); //On efface le lcd

    
}

</code>