#include // importe bibliotheque int pinServo=8; // pin de commande Servo leServomoteur; // on def un notre moteur void setup() { leServomoteur.attach(pinServo); // on relie l'objet au pin de commande } void loop() { leServomoteur.write(0); // servo à l'angle 0 delay(1000); // necessaire pour que le moteur atteigen sa position leServomoteur.write(90); delay(1000); leServomoteur.write(179); delay(1000); }