====== MARK ====== Projet porté par : * Adrien Brault (adrien.brault@sorbonne-universite.fr) * Antoine Malbrand (antoine.malbrand@sorbonne-universite.fr) * Djamal Douakh (djamal.douakh@sorbonne-universite.fr) * Jonathan Jayaratnam (jonathan.jayaratnam@sorbonne-universite.fr) * Maxence Vacheron (maxence.vacheron@sorbonne-universite.fr) ====Objectif==== Dans le cadre de l'UE 3P024; nous participons à une compétition de robot. Le but est simple : 4 robots s'affrontent dans une arène circulaire. Le but est de parvenir à emmener son robot au centre de l'arène afin d'y déposer un drapeau imprimé en 3D. ====Introduction==== * Date de début : 12/11 * Date de fin estimée : 05/12 * But : Faire le meilleur robot ever =====Machines nécessaires===== |{{https://www.up3d.com/upload/static/printer2.png?150 }}|{{ https://www.troteclaser.com/images/laser-etcher-speedy-449x380-6c1.png?150}}| |Imprimante 3D avec PLA ou ABS|Découpeuse/graveuse laser| |{{https://pmcdn.priceminister.com/photo/perceuse-sans-fil-bs-14-g2-1-5-ah-pro-li-ion-938768718_ML.jpg?100}}|{{http://www.bricodepot.fr/images/list_small/67000/67491.jpg?100}}| |Perceuse|Pistolet à colle| ===== Matériels nécessaires ===== - planches de bois de 0.9 cm d'épaisseur - [[https://www.smile.amazon.fr/gp/product/B07DNXBNHY/ref=oh_aui_detailpage_o04_s00?ie=UTF8&psc=|Base du robot]] qui fournit chassis, moteurs, roues, alimentation - ===== Logiciels ===== - OpenSCAD - SketchUp ===== Journal de bord ===== __1ère séance :__ le 15/11/2018 **Objectif du jour :** Robot capable d'avancer seul en ligne droite sur au moins 2m (pas d'obligation d'arrêt en autonomie) Manip ' : montage du châssis ainsi que des roues (avec moteurs), objectif accompli \\ \\ {{:wiki:projets:robot1.jpg?400|}} \\ __2ème séance :__ le 19/11/2018 **Objectif du jour :** Soudage des câbles Manip' : Objectif accompli {{:wiki:projets:markimg1.png?400|}} __3ème séance :__ le 20/11/2018 **Objectif du jour :** Ajout de roues récupérées sur une voiture télécommandée \\ \\ *hey {{:wiki:projets:markimg4.png?300|}} Manip' : Objectif accompli __4ème séance :__ le 21/11/2018 **Objectif du jour :** Detecteur de marquage au sol et gestion de l'alimentation par l'arduino. Manip' : [[https://pastebin.com/cbXMiH0L|Code de l'arduino]] {{:wiki:projets:markimg5.png?200|}} * Détecteur en action : https://youtu.be/E9aJGwWEDMI {{:wiki:projets:markimg4.jpg?200|}} {{:wiki:projets:marimg7.jpg?300|}} __5ème séance :__ le 22/11/2018 **Objectif du jour :** Protéger le robot et ses composants Manip' : Sciage de planche de bois pour faire une boite protectrice ou ranger les piles, l'arduino et la plaquette électronique {{ :wiki:projets:markimg11.jpg?200|}} {{ :wiki:projets:markimg12.jpg?200|}} \\ Projet porté par Adrien Brault, Antoine Malbrand, Djamal Douakh, Jonathan Jayaratnam, Maxence Vacheron .