====Matteo Chabbert ====
{{https://zupimages.net/up/19/47/9fdg.png}}

====Constitution du groupe====
Nous recherchions tous les deux à créer un dispositif qui permettrait d’ouvrir un objet d’une manière « innovante » : par un signal vocal et par un signal de fréquence. Nous avons donc choisi de travailler ensemble afin de concevoir un meuble sécurisé.  


====Matériel utilisé première version====

- Bouton poussoir

- LED (1 verte, une orange, une rouge)

- Résistance (10 kiloohms, 220 Ohms, 1megaohm)

- Condensateur 100 uF

- Breadboard

- Servomoteur

- Buzzer piézo

- Connecteur mâle (3 broches)

====Matériel utilisé version finale====

- Micro CZN-15E

- Résisance 2.2 Kiloohm, 10 ohm, 100 Kiloohm, 10 Megaohm

- Servomoteur

- AOP LM358N (mode non inverseur)

- Arduino uno

- Condensateurs 100 microF, 47 nF


====Note de musique====

{{https://zupimages.net/up/19/47/2y54.png}}
{{https://zupimages.net/up/19/47/607y.png}}
{{youtube>pa00gejKiHg?medium}}

==== Lien bibliothèque FFT ====

https://www.norwegiancreations.com/2017/08/what-is-fft-and-how-can-you-implement-it-on-an-arduino/

{{https://zupimages.net/up/19/51/n2qq.png}}

====Code FFT====

  #include <Servo.h>
  #include "arduinoFFT.h"

  #define SAMPLES 128
  #define SAMPLING_FREQUENCY 1000
 
    arduinoFFT FFT = arduinoFFT();
 
    unsigned int sampling_period_us;
    unsigned long microseconds;
 
    double vReal[SAMPLES];
    double vImag[SAMPLES];
 

  Servo myServo;

  const int greenLED = 4 ;
  const int redLED = 3 ;
 
    int button = 13;

  int cpt = 0;
  int resetCpt = 0;
  int resetCptMax = 4;

  void setup() {

  Serial.begin(9600);
  

  pinMode(greenLED, OUTPUT);
  pinMode(redLED, OUTPUT);
  pinMode(button, INPUT);


  myServo.attach(9);
  myServo.write(0);
  
  Serial.println("porte bloquée");



  sampling_period_us = round(1000000*(1.0/SAMPLING_FREQUENCY));

  
  }

  void loop() {


    for(int i=0; i<SAMPLES; i++)
    {
        microseconds = micros();   
     
        vReal[i] = analogRead(A0);
        vImag[i] = 0;
     
        while(micros() < (microseconds + sampling_period_us)){
        }
    }

    FFT.Windowing(vReal, SAMPLES, FFT_WIN_TYP_HAMMING, FFT_FORWARD);
    FFT.Compute(vReal, vImag, SAMPLES, FFT_FORWARD);
    FFT.ComplexToMagnitude(vReal, vImag, SAMPLES);
    double peak = FFT.MajorPeak(vReal, SAMPLES, SAMPLING_FREQUENCY);

    Serial.println(peak);

    for(int i=0; i<(SAMPLES/2); i++)
    {
        /*View all these three lines in serial terminal to see which frequencies has which amplitudes*/
         
         Serial.print((i * 1.0 * SAMPLING_FREQUENCY) / SAMPLES, 1);
         Serial.print(" ");
         Serial.println(vReal[i], 1);    //View only this line in serial plotter to visualize the bins
    }

    delay(500);  
       


  /* "LA = 440Hz" */

  if ((cpt == 0) && (440 <= peak) && (peak <= 450)) {

    cpt = 1;
  }

  /* "RE = 292.7Hz" */

  if (cpt == 1) {
  
    if ((288.0 <= peak) && (peak <= 299.0)) {
      cpt = 2;
    
  }
  
  else
  {
    resetCpt ++;
      if (resetCpt > resetCptMax) {
        cpt = 0;
        }
    
    }
  
  }


  /* "SOL = 392.0Hz" */

  if (cpt == 2) {
  
    if ((392.0 <= peak) && (peak <= 402.0)) {
      cpt = 3;
  }

    else {
      resetCpt ++;

      if (resetCpt > resetCptMax) {
        cpt = 0;
      }
   
    }

  }

  if (cpt == 3){
  
  myServo.write(180);
  Serial.println("porte ouvert");
  
  }
  Serial.println(cpt);


  if (cpt == 0) {
  
  resetCpt = 0;
  }
  }

====Circuit électronique====
{{https://zupimages.net/up/19/51/piqp.jpg}}

====Micro CZN-15E datasheet====

{{https://zupimages.net/up/19/51/12jh.png}}

====Pin connections LM358N====

{{https://zupimages.net/up/19/51/p5o7.png}}

====Fréquences notes de musique====

{{https://zupimages.net/up/19/51/2xqv.png}}

====Notes piano====

{{https://zupimages.net/up/19/51/edtt.png}}

====Schéma du meuble====
{{https://zupimages.net/up/19/51/59xy.png}}
====Plans du meubles réalisés sur illustrator====
{{https://zupimages.net/up/19/51/2v85.png}}

====Test====
{{youtube>5LCGiyphaS8}}

====Démonstration====
{{youtube>6LNUnjVO8kA}}