====== Outsiders : Nancy ====== Porteur(s) du projet: **Var Kethsovann ** (contact : [[kethsovann@gmail.com]])\\ Ogandaga Capito Rose-Nelly ( ronelly_ogandaga@hotmail.fr )\\ Launay Léa ( lealaunay.95@orange.fr )\\ Tahalooa Nimesh\\ Grezes Théophile\\ Dalipi Réa\\ * Date de début : Novembre 2017 * Les objectifs de ce projet: Créer un robot sumo à 6 roues * On s'inspire d'un Tank * Date de fin estimée : 5 Décembre 2017. ===== Machines nécessaires ===== - Imprimante 3D : UP mini - Découpeuse laser ===== Matériels nécessaires ===== Planche de bois\\ Scotch double face\\ 6 moteurs\\ ===== Journal de bord ~~ Construction ===== 22/11 Support : On a pris du bois de recyclage de 6mm d'épaisseur qu'on a découpé à la découpeuse laser dans des dimensions (23x28)cm. On a rencontré un problème avec l'appareil , on a fait 2 fois la découpe avec les bons paramètres et la bonne mise au point on ne sait pas d'où venait le problème. {{:wiki:projets:outsiders_4.jpg?100|}} - On ensuite découpé deux trous de dimensions (13x3)cm qui vont nous permettre d'encastrer nos roues. - EDIT les troues ne nous sont plus utiles dû aux changements de roues Roues : On a crée un fichier pour les roues. On imprime 1 seule roue car on a pas le temps pour imprimer les 6 du coups. 23/11 Roues : Impression des 5 roues restantes EDIT : Les roues ne sont pas viables Mode opératoire : -Prendre des tiges métalliques - Insérer la tige dans la partie interne de la roue - Problème rencontré : Les tiges ne sont pas assez rigide pour supporter les roues en plastique - 2ieme problème : L'axe c'est brisé sur la roue numéro 1 et la roue numéro 5 - EDIT : On abandonne les roues d'imprimante 3D - 29/11 : Achat : - 6 roues + moteurs à 4.90 - Plaque à fil - led - photorésistances Mode opératoire : Fixage des moteurs à l'aide du scotch double face Soudure des moteurs ainsi que le boitier à pile Réalisation du montage analogique suivant {{:wiki:projets:outsiders_5.jpg?100|}} 05/12 Avancement de notre robot à la veille de la compétition {{:wiki:projets:outsider_1.jpg?100|}}{{:wiki:projets:outsiders_2.jpg?100|}} On a acheté d'autres roues fixées à 6 moteurs. On les a scotché à la planche en bois avec du scotch double face. 3 roues motrices de chaque coté. {{:wiki:projets:outsiders_3.jpg?100|}} On les alimente avec 6 piles. On a monté un circuit électrique avec des résistances en parallèle et un condensateur pour avoir un départ différé de 5s {{:wiki:projets:outsiders_4.jpg?100|}} On a fixé une rampe en bois à l'avant du robot. Matériel : Marteau / Vis / Scie Mode opératoire : Sciage de la planche en bois On a fait des troues à l'avant pour mettre des équerres Fixage des équerres sur la planche On a viser les vis à la planche puis à la rampe grâce à des écrous ==== Partie 1 ==== Fichier STL des roues : {{ :wiki:projets:roue_outsiders.zip |}} Code AutoSCAD : difference(){ cylinder(d=38,$fn=100,h=20); translate([0,0,15])cylinder(d=25,$fn=50,h=30); translate([0,0,-2])cylinder(d=4,$fn=50,h=50); translate([0,0,-2])cylinder(d=25,$fn=50,h=7); }