====== pΠτ ======

<WRAP center round info 60%> Cette page est en exemple type de documentation.

Pour vous faciliter la tâche vous pouvez copier-coller le code de cette page dans celle de votre projet et simplement remplacé/ajouté ce qu'il faut.

Bonne documentation.

</WRAP>

Porteur(s) du projet: **nomporteurdeprojet** (contact : [[luc@toimemetusais.com|luc@toimemetusais.com]])\\
(<color red>**Si le porteur du projet n'est pas clairement défini en haut de page le projet est considéré comme inexistant**</color>)

Une introduction qui comprends :

  * Date de début : 11/2016.
  * Faire un robot assez puissants et rapides pour pouvoir battre les autres groupes .
  * Un brefs comparatifs de ce qui se fait déjà (prix, facilité de fabrications, particularités spécifiques).
  * Aucune particulière.
  * Date de fin estimée : 12/2016.

===== Machines nécessaires =====

On aura besoin d'un ordinateur et des imprimantes 3D.

exemple :

{{http://s.3dnatives.com/imprimante/replicator-2x.jpeg?direct&200}} \\ - imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS

===== Matériels nécessaires =====

Les imprimantes 3D
2 résistances 
2 transistors TIP120
Carte Arduino


exemple : {{http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/38/Arduino_Uno_-_R3.jpg?direct&200}} \\ - 1 Arduino Uno ou similaire [[:http:www.electrodragon.com_product_arduino-uno-r3_added-to-cart_6067|fournisseur : Electrodragon]] 9.64 €

===== Construction =====

Ici il faut décrire la fabrication de votre projet de A à Z. Il est astucieux de diviser en un maximum de partie votre projet, cela permet d'avoir une vision globale du projet et de "sous terminer" votre projet, ce qui est stimulant.

==== Partie 1 ====
On monté le chassis et les moteurs de notre robot, le matériel ayant été acheté sur internet.

==== Partie 2 ====
On fabrique à l'aide de l'imprimante 3D des pièces servant à l'attaque et la défense.
On programme sur une carte Arduino un programme pour notre robot.

mettre :

  * lien vers les fichiers STL et autres (pour cela, il faut l'uploader sur un cloud, le partager en mode public et le mettre en lien sur le wiki)
  * les schéma, par exemple, si vous faite un montage Arduino, utiliser [[http://fritzing.org/home/||fritzing]], pour avoir un beau schéma comme le suivant :

[[:http:img11.hostingpics.net_pics_327668pcrrelayfrizt.png?direct&1000}}|//img11.hostingpics.net/pics/327668PCRrelayfrizt.png]]

  * les codes nécessaires

exemple :

<code =Arduino>
printnf("La puissance ! Charlotte ...")
</code>

===== Journal de bord =====

1/12/2016

Notre robot est en grande partie réalisé. Châssis, moteur, roues. Nous avions besoin de faire 2 impressions 3D pour l'avant et l'arrière de notre robot. Nous travaillons toujours sur la partie électronique de notre robot ainsi que son programme (arduino).