**Message admin: merci d'indiquer un nom, prénom, une adresse mail contact et d'ajouter photos et lien. Vous pouvez également consulter le [[wiki:​projet:​modele|modèle de documentation]]** ======Prothèse active de main====== ===Description du projet=== Ce projet vise à mettre au point et à réaliser une ou plusieurs prothèses de main, pilotées par un arduino et utilisant des capteurs EMG pour récupérer l'information nerveuse de l'utilisateur afin que celle-ci soit traduite en mouvement des doigts de la prothèse à l'aide de servo-moteurs. ===Objectifs=== Ce semestre, les objectifs du projet sont : *Amélioration d'une prothèse déjà existante. *Création d'une prothèse pour l'association E-nable pour approbation par celle-ci. *Mise au point d'une prothèse pour une utilisation par un enfant handicapé une fois l'approbation d'E-nable reçue. ===Amélioration de la prothèse existante=== Nous disposons d'une prothèse imprimée en 3D et pilotée par un arduino qui a été réalisée le semestre dernier, mais qui présente de nombreux défauts. Parmi ces défauts, nous retrouvons : *Un code informatique non optimisé. *Une acquisition de l'information nerveuse peu fiable du fait de l'utilisation d'un seul capteur EMG, peu précis. *Une conception mécanique présentant des problèmes notamment au niveau du mouvement de certains doigts ou une gêne de l'index à cause de la taille importante du pouce. *Le tout fonctionne sur secteur, mais demande à être utilisé de façon autonome. Ainsi, les points précédents seront discutés, révisés et améliorés afin d'obtenir une prothèse plus fonctionnelle et précise. Avancement : * Traitement de signal : Traduction des signaux du Myo pour extraire les mouvements effectués par l'utilisateur * Mécanique : Étude des fichiers CAO en vue d'une amélioration des différents problèmes actuels de la main * Électronique : Étude des composants pour réalisation d'un PCB en vue d'une intégration de la totalité du système dans un manchon ===Création d'une prothèse pour approbation par E-nable=== Ce semestre, nous souhaitons travailler avec l'association [[https://e-nable.fr/|E-nable]]. Pour ce faire, il faut d'abord imprimer leur prothèse pour avoir leur approbation, il va donc falloir imprimer et monter leur prothèse pendant ce semestre. Avancement : Impression des pièces en 3D en cours ===Fabrication de la prothèse fonctionnelle pour E-nable=== Si nous avons l'approbation d'E-nable, nous serons mis en relation avec un enfant handicapé ayant besoin d'une prothèse, notre objectif sera donc de concevoir cette prothèse selon les besoins de l'enfant puis de la réaliser.