====== Tutoriel du Drone de l’équipe CID ======




==== Equipe : ====

Yasmen  AL-HABASH,
Thomas AUGER,
Edouard LAGRUE,
Michel MOUKARI,
Faëzeh RAHBAR



==== Description globale du projet ====

Le projet CID a pour objectif la mise en place d'un système constitué de deux drones commandables à distance, avec la possibilité de les fusionner, lorsque ceux-ci rentrent en contact. Le pilote prioritaire prend alors le contrôle de la structure, il pourra ensuite les scinder à condition que le deuxième pilote soit connecté.
Afin de réaliser ce projet, nous avons commencé par construire un tricopter, ayant pour carte de vol un Arduino pro-mini, commandé par une manette RF.


==== Composants ====

  * Arduino pro-mini
  * ESCs x3
  * Moteurs x3
  * Hélices tripales x3
  * Batterie lipo
  * Manette RF
  * Gyroscope 3 axes 
  * Accéléromètre 3 axes
  * Carte de distribution de puissance
  * Servomoteur

[[wiki:projets:rfid:cid:elec|Partie électronique]]

[[wiki:projets:rfid:cid:info|Programmation]]

[[wiki:projets:rfid:cid:meca|Partie Mécanique]]

[[wiki:projets:rfid:cid:problemes|Problèmes rencontrés]]