====== God - Drone Helium ======

===== Equipe =====

  *[[wiki:utilisateurs:karang|Arthur Hennequin]]
  *[[wiki:utilisateurs:membre2|Clara Cieslik]]

==== Description basique du projet ====

Le but était de construire un drone, ayant au minimum 2 hélices, un châssis de diamètre (sans hélices) inférieur à 50 cm et de poids inférieur à 1.5 kg, pouvant concourir dans les différentes épreuves de la compétition (à savoir course en 8, parcours d'obstacle et design). 

Nous avons décidé de tout refaire par nous même, du châssis à la carte de vol. Notre choix s'est porté le quadricoptère en +, qui est la solution la plus simple à réaliser. Nous le contrôlerons grâce à une interface sur PC, l'ordinateur sera relié à la carte de vol (Arduino UNO) par une connexion XBee. On peut ainsi choisir le périphérique de commande (clavier, manette).

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==== Cahier des charges ====

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==== Composants nécéssaires ====

Cette liste est telle que nous l'avons envoyé, elle contiens certaines pièces en plus en cas de casse.

  * Contrôleur : Arduino Uno
  * IMU : 9 DOF - MPU-9150
  * Résistances 2.2 kΩ x2 
  * Résistances 1.5 kΩ et 3.2 kΩ
  * XBee Pro x 2
  * Shield XBee pour Arduino
  * Carte de connexion XBee USB
  * PC portable
  * Manette de jeu / joystick
  * Moteur 1000kv x4
  * Hélices CCW 8x5 x4 
  * Hélices CW 8x5 x4 
  * ESC 20A x4
  * LiPo 5000mAh 3S1P 20-30C (11.1V, intensité max : 150A temps de vol: environ 10min)
  * Fiche alimentation pour Arduino
  * Connecteurs HXT 4mm (Batterie et ESC) x10
  * Connecteurs à cosses rondes (mâle et femelle) x40
  * Colliers
  * Velcro
  * Fils (noir / rouge)
  * Fils 16 mm2
  * Gaines thermorétractables
  * Tube carré d’aluminium 10x10mm 1m x2
  * Plaques aluminium 300x400x2mm
  * ABS pour imprimante 3D
  * Vis, rondelles et écrous en vrac

=== Fichiers .stl ===
  * [[https://docs.google.com/file/d/0B86xqpNCRFPEZ3hoekN5NFVCMVU/edit|he_pied_haut.stl]]
  * [[https://docs.google.com/file/d/0B86xqpNCRFPEV1FlUzZrU1VNMEE/edit|he_pied_bas.stl]]
  * [[https://docs.google.com/file/d/0B86xqpNCRFPEZ1NNanRsVlhCLUE/edit|he_avant.stl]]
  * [[https://docs.google.com/file/d/0B86xqpNCRFPETTltWXpqbkFNY2M/edit|he_arche_bord.stl]]
  * [[https://docs.google.com/file/d/0B86xqpNCRFPETmRPY0FBczZhSk0/edit|he_arche_centre.stl]]
  * [[..:..:godhelium:accueil|he_support.stl]]
==== Progression ====


=== Tests ===

  *[[wiki:projets:rfid:godhelium:batterie|Moniteur de batterie]]
  *[[wiki:projets:rfid:godhelium:chassis|Châssis]]

=== Assemblage ===

  *[[wiki:projets:rfid:godhelium:hepilot|Carte de vol : HePilot]]
  *[[wiki:projets:rfid:godhelium:chassis_pied|Assembler un pied]]

=== Difficultés rencontrées ===

  *[[wiki:projets:rfid:godhelium:puissance|Circuit de puissance]]