Dans cette page nous présenterons les problèmes que nous avons rencontré et comment nous les avons résolu

====Carte de contrôle====
 L'Arduflyer ou APM 2.5, la carte de contrôle que nous avons choisi présente un défaut de fabrication, en effet l'un des composant, le régulateur de tension 3v3 est sous dimensionner et ne supporte que 0.6v de tension inverse, ce qui signifie que si le récepteur radio est branché ou débranché de la carte il y a un risque que ce composant cesse de fonctionner
===Identification du problème===
Ce problème se manifestera de plusieurs façon, tout d'abord il vous sera impossible d'armer le drone, en regardant la carte de contrôle de plus près vous pourrez voir que ni la LED bleu ni la LED rouge ne s'allument.
Un autre symptôme est la difficulté voire l'impossibilité de se connecter au travers de Mission Planner à la carte.
(brouillon : expliquer test terminal MPU 6000 fatal machin chouette)
Enfin la technique infaillible est de mesurer au multimètre la tension de sortie du régulateur, en reliant le + du multimètre au pin entouré en rouge ci dessous, et le - au rail négatif de la carte entouré en noir 
===Résolution du problème===
La résolution du problème passe alors par le changement du composant incriminé.
==Materiel necessaire à la repartion==
  * Un régulateur de rechange le TPS79133 (Disponible chez [[http://fr.farnell.com/texas-instruments/tps79133dbvt/regulateur-ldo-100ma-3-3v/dp/8461767RL|Farnell]] ou RS[[http://fr.rs-online.com/web/p/regulateurs-de-tension-a-faible-chute-ldo/6614456/?searchTerm=TPS79133&relevancy-data=636F3D3226696E3D4931384E4B6E6F776E41734D504E266C753D6672266D6D3D6D61746368616C6C7061727469616C26706D3D5E5B5C707B4C7D5C707B4E647D2D2C2F255C2E5D2B2426706F3D313326736E3D592673743D4D414E5F504152545F4E554D4245522677633D424F5448267573743D545053373931333326|RS]])
  * Un bon fer à souder avec une pointe fine
  * Du flux
  * De l’étain assez fin
  * De la tresse a dessouder
  * De la patience
==La réparation==
Vidéo
===Empêcher le problème de se reproduire===
Afin d’empêcher le problème de se reproduire il faut toujours débrancher la batterie du drone avant de brancher ou débrancher le récepteur radio ou un ESC ou tout autre composant relié a la carte de contrôle


====Apprendre a être a l’écoute de son drone====
Durant la phase de montage et de test nous avons rencontré a plusieurs reprise des problèmes, certains dont la cause était très simple, tellement simple qu'on ne la trouvait pas cherchant des causes beaucoup plus compliquées

===Le drone danseur de balais===
Lorsque vous tentez de décoller avec votre drone, celui ci se retourne violemment d'un coté.
Cela ne peut signifier que deux choses, soit que les mauvaises hélices on était installées, par exemple des CCW alors que le moteur tourne en CW, soit que les ESC sont connectés sur les mauvais ports de la carte de contrôle.Il faut alors s'assurer que les branchement corresponde bien au schéma suivant 
(Schéma)

===Le drone mou de l'aile===
Si lorsque vous tentez de décoller avec votre drone une des pattes semble ne pas se soulever ou très peu cela signifie probablement que vous n'avez pas calibrer les ESC.
En effet la calibration va permettre d’étalonner l'ensemble des ESC en leur donnant la valeur maximale et minimale que peut prendre le PWM envoyé par la carte.
Sur Arduflyer la méthode est très simple:
  - Assurez vous tout d'abord que les hélices sont retirés des moteurs.
  - Débrancher la batterie de votre drone
  - Mettez la manette des gaz au maximum sur votre télécommande
  - Reconnecter la batterie, les LEDs de votre carte de contrôle devrais clignoter passant de rouge a bleu a jaune si tel n'est pas le cas, assurez vous d'avoir bien brancher le récepteur radio a votre carte de contrôle et retourner a l’étape 2.
  - Laisser la manette des gaz au maximum et reconnecter puis reconnecter la batterie.
  - Les ESC vont alors émettre deux bip successif a ce moment la baisser la manette des gaz au minimum
  - Les ESC vont alors émettre deux bip successif puis un bip plus long indiquent que la procédure s'est correctement dérouler, vous pouvez alors augmenter progressivement la manette des gaz pour voir si les moteurs réagissent uniformément.
  - Vous pouvez alors baisser la manette des gaz et redémarrer votre contrôleur de vol