|[[:wiki:planning|Planning]]|[[:wiki:tarifs|Tarifs]]|[[:wiki:salles|Salles et équipements]]|[[:wiki:projets|Projets]]|[[:wiki:ateliers|Ateliers]]|[[:wiki:tutoriels|Tutoriels]]|[[:wiki:utilisateurs:faqwiki|FAQ Wiki]]|[[:wiki:utilisateurs:faqmachines|FAQ Machines]]|[[:wiki:staff|Staff]]| "Robolympique" Porteur(s) du projet: Chennoufi/ Syrine [chennoufisyrine@gmail.com] Metzlé Barthelemy [barthelemy.metzle@etu.upmc.fr] ELyass Sayd [elyass.sayd@etu.upmc.fr] Martin Vieulès [martin.vieulès@etu.upmc.fr] Leo/ Doz[leo.doz@etu.upmc.fr] Elvaz Hamzaoui [elvaz.hamzaoui@etu.upmc.fr] ====Introduction==== * Date de début: 12/11/2018 * Date de fin: 05/12/2018 * Le projet consiste en la construction d'un robot autonome capable de placer un drapeau dans une cible, face à 3 autres robots dans le cadre d'une compétition. * Liste des machines et outils nécessaires: *Imprimante 3D. * Coupeuse laser. * Fer à souder. * Outils de bricolage (scie, fraiseuse, etc...) * Liste du matériel nécessaire: * Une carte Arduino Uno. Prix: 15 euros. * Roues. Prix/ unité : 4 euros * Composantes électroniques diverses (résistances, diodes, moteurs, piles, capteurs, etc...). * Bois pour la préparation du châssis. Prix de la plaque: 2 euros. ===== Construction ===== 1- Préparation du chassis. 2- Mise en place des roues et moteurs => Version 0 du robot capable d'avancer au moins 2 mètres. 3- Partie programmation: le robot avance et change de direction lorsqu'il est face à un autre robot jusqu'à arriver à la cible + positionnement du drapeau. ===== Journal de bord ===== **Le 14/11/2018 :** * Impression du drapeau: fichier Openscad: 1 c y l i n d e r ( d=20,h=5, $ fn =20) ; // l e s o c l e 2 c y l i n d e r ( d=4,h=40, $ fn =20) ; // le mat 3 t r a n s l a t e ([ − 0. 5 , 0 , 2 7] ) cube ( [ 1 , 2 0 , 1 2 ] ) ; // la banniere --> Impression du drapeau par imprimante 3D. * Réalisation du modèle du chassis sur Inkscape. **LE 15/11/2018** * Problème rencontré: Nous n'avons pas réussi à découper la planche avec la découpe laser parce qu'il y' avait trop de monde. On l'a donc découpée à la scie. On a ensuite percé les 4 trous à la perceuse et nous y avons fixé les 4 moteurs. {{:wiki:projets:46436803_377047849701420_2392259954527436800_n.jpg?400|}} Ensuite, nous avons fixé les roues et alimenté le circuit. Et surtout, pensez à mettre des photos.