======Robot d'accueil mobile======

===Lancement de l'impression d'un nouveau robot===
1- Lancement de l'impression des pièces de la main droite
   - pouce
   - index
   - majeure
   - annulaire
   - auriculaire

===Contact===
  *sarembaud.nicolas@gmail.com

===Objectifs===
  *accueillir les nouveaux arrivants et autres curieux avec un robot
  *mettre en avant les capacités techniques du PMCLab
  *créer un objet connecté et modulable afin de rendre l'ajout de fonctionnalités plus simple

===Composants===
  * une structure solide
  * des moteurs 
  * un écran
  * des caméras
  * des capteurs (sonar, télémètre laser)
  * un ordinateur embarqué
  * des micro-contrôleurs

===Étapes===
  * réalisation du bloc structure mécanique / moteur (asservissement, transmission) / capteur
  * réalisation du bloc informatique / bus de communication (CAN, Ethernet, etc ...) 
  * ajout de fonctionnalités (écran, haut-parleurs, réseau/internet, rechargement sans fil)

===Travail en cours===
  *étude de la structure (utilisation éventuelle d'acier)
  *conception de la carte de puissance des moteurs
31/03/2015: \\ modélisation de la structure en 3D sur Solidwork \\
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