======Projet de robot porteur de drapeau======


===**Matériel nécessaire**=== 

 Pour réaliser la première étape de notre robot, nous allons utiliser:
  * Une planche en bois de dimension : Longueur = 30 cm, Largeur = 20 cm afin de réaliser le chassis 
  * 3 roues dont 2 roues motrices
  * Un moteur
  * Un interrupteur
  * Des engrenages et une barre afin de faire rouler les roues reliées entre elles


===**Première étape**===


Nous souhaitons dans un premier temps réaliser un robot capable d'avancer à partir de l'enclenchement d'un interrupteur.Pour cela, nous allons réaliser un chassis à l'aide d'une planche de bois découpée par la découpeuse laser. Puis nous allons utiliser deux roues motrices, une roue à l'avant ainsi que des barres et engrenages pour relier tout le matériel afin d'avoir un montage stable.


===**Deuxième étape**===


Nous utiliserons une carte Arduino afin de programmer notre robot avec des capteurs pour qu'il puisse s'arrêter lorsqu'il détecte la cible centrale.
Nous réaliserons enfin un drapeau à l'aide de l'imprimante 3D.