Porteur(s) du projet: **la page à été mal modifiée (une personne n'appartenant pas à l'équipe), elle sera remise à jours sous peu (le journal de bord est, lui, à jours)** ===== Machines nécessaires ===== ===== Matériels nécessaires ===== ===== Construction ===== ==== modélisation ==== ==== corps du robot ==== ==== motorisation ==== ==== organes de contrôle ==== ===== Journal de bord ===== 08 novembre 2016: nous nous somment séparés en deux groupe, un pour la conception des roues et un pour la conception du capteur IR: * le groupe des roues à étudié plusieurs types de moteurs et design de roues, ils on imprimé des moyeux en ABS sur une UP mini et découpé des roues tests en MDF 3mm à la découpe laser * le groupe du capteur IR à créé un PCB et effectué les soudures des composant 09 novembre 2016: nous avons testé les moteurs récupérés, fabriqué la partie inferieure du robot en plaxi 3mm à la découpe laser et commencé la modélisation finale du robot