====== Robot suiveur de ligne ======

Porteurs du projet: **Solène Badibanga Kalenda & Charly Oudy** (contacts : [[sb.kalenda@gmail.com|sb.kalenda@gmail.com]], [[charlycop@free.fr|charlycop@free.fr]])\\

  * Date de début : décembre 2016
  * Par ce projet simple, nous espérons mettre en pratique nos cours de L2 EEA en électronique analogique, de conception 3D en mineure mécanique et de se confronter aux difficultés d'un projet réel.
  * Ce robot est très classique, mais il a l'avantage de reprendre tous les composants analogique étudiés en L2 EEA (résistance, transistor, del, AOP, etc...)
  * Nous suivons les instruction du livre //Je construis mon premier robot mobile// de Frédéric Giamarchi. Ce livre est disponible à la bibliothèque des L1 sous la référence (629 GIA).
  * Date de fin estimée : janvier 2016

===== Machines nécessaires =====

{{http://s.3dnatives.com/imprimante/replicator-2x.jpeg?nolink&150}} 
\\ imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS pour le chassis, les roues et la transmission.

{{http://www.starled.fr/2588-large_default/fer-a-souder-40-watts.jpg?nolink&150}} 
\\ Fer à souder

===== Matériels nécessaires =====

^ Composants        ^ Valeur          ^ Commentaire                           ^
|R1 		 |1 kΩ     |                    |
|R2   		 |3,3 kΩ                |													   |
|R3, R4     |470 Ω     |                    |
|R5, R6|330 Ω   |                  |
|RV1|470 Ω   |                  |
|PR1, PR2|LDR03|ou LDR05                 |
|C1|100 µF|                 |
|D1, D3|Del rouge|5mm                 |
|D2|Del verte|5mm                 |
|D4, D5|1N4007|1N400X                |
|T1, T2|2N2907|Boîtier métal ou plastique                 |
|Cl1|LM393N|                  |
|S1|Interrupteur|à souder sur le circuit                 |
|K1, K2, K3|Barrettes femelles|à souder                  |
|Support pour Cl|Barrettes femelles|à souder                 |
|2 Moteurs|3V|diamètre arbre de sortie : 2mm                |
|1 Support piles|2 piles LR06 1,5V|                  |

Environ 18€ dans un magasin d'électronique parisien.
===== Construction =====

Ici il faut décrire la fabrication de votre projet de A à Z. Il est astucieux de diviser en un maximum de partie votre projet, cela permet d'avoir une vision globale du projet et de "sous terminer" votre projet, ce qui est stimulant.

==== Partie 1 ====
=== Electronique ===
{{:wiki:projets:suiveur:robot-solene_circuit.png?nolink|}}


==== Partie 2 ====

=== Pièces mécanique ===
[[http://charly.esy.es/owncloud/index.php/s/rxuAfy2LcxOtmB3|Chassis]], [[http://charly.esy.es/owncloud/index.php/s/hh0TkQl5Sw43dnm|Roues]]



===== Journal de bord =====

Nous sommes actuellement en train de déterminer le choix de la transmission (acheter ou imprimer en 3D les pignons), notamment les pignons en prise direct sur les roues.