===== Team Asimov =====

Projet de robot autonome dans le cadre de l'UE de physique expérimentale.\\
Les règles et les spécifications relatives à la compétition de robots sont répertoriées sur le dossier [[https://drive.google.com/drive/folders/1FujHZ07L-8BGSgaTpT6W-sWYnjcTMnwd|Google Drive dédié]].\\
La //team Asimov// est composée de 5 personnes :\\ -Clara Personnat\\ -Litia Viaud\\ -Robin Paniagua\\ -Arthus Touzet\\ -Maya Raulot-Dinh\\
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===Hardware===
La base du robot est montée à partir d'une voiture télécommandé de récupération :l'essieu et les roues, le moteur DC, le moto-réducteur sont conservés.\\ 
Il subsiste de nombreux choix stratégiques en lien avec la masse du robot, son design, son efficacité énergétique, qui restent à être discutés.\\ 
Les batteries sont récupérées sur des objets de récupération qui dysfonctionnent. Après vérification du matériel recyclé, on peut l'intégrer dans le projet.\\

===Software===
Le robot sera doté d'une carte Arduino. Le contrôle du moteur DC se base sur un article disponible sur [[https://openclassrooms.com/fr/courses/2778161-programmez-vos-premiers-montages-avec-arduino/3285333-le-moteur-a-courant-continu-partie-1-transistors-et-sorties-pwm|OpenClassroom]].\\

===Remarque===
En sa qualité de compétiteur dans une épreuve opposant plusieurs groupes concurrents, notre robot ne peut révéler ses secrets dès aujourd'hui. Cependant, en accord avec la charte FabLab, la totalité des informations relevant de la fabrication et des capacités du robot de la //Team Asimov// seront intégrée dans cet article à partir de mi-décembre 2019.\\ Nous vous remercions de votre compréhension.