OpenROV

Porteur(s) du projet: PMCLab (contact : ibrahimcag94@gmail.com)

• Date de début : Début Février.
• Le but de ce projet est de monter le kit d'OpenROV, de s'en inspirer afin d'en monté un par nos propre moyens et de l'améliorer (ajout de capteurs par exemple).
• http://openrov.dozuki.com/c/Building_from_a_kit
• Date de fin estimée : Fin Avril.

Il s'agit d'un projet réalisé avec les membres du PMClab.

En premier, l'objectif est de monter le kit OpenROV.

L'objectif de la deuxième partie est d'améliorer l'OpenROV en lui ajoutant d'autres options.

• *27/01/2017 Baptiste Marx - Eloi Aumaitre Guide 1: Rassemblage du squelette 08/02/2017 Ibrahim Caglayan - Eloi Aumaitre - Enrique Morell Guide 2: Manque de seringue, on a passer cette étape. Non (rectification) on vient de trouver une seringue. 10/02/2017 Ibrahim Caglayan - Thomas Sanz On a collé les deux disques de plexyglass restantes Nous avons fixé le B-25 connector a la plaque de plexyglass. Pour être sur que la colle tienne le coup, nous avons utilise un sert-joint. Petite notem apres plusieurs essaie nous avons choisit d'utiliser la colle cyanoacrylate 22/02/2017 Caglayan Ibrahim - Baptiste Marx On a essaye de collé le dernier disque de plexyglass restante qui couvre les cables du B-25, mais la colle n'était pas assez puissant pour le tenir, nous avons decidé de commander de la colle acrylate pour le plastic. 01/03/2017 Caglayan Ibrahim Faute de colle, nous avons décidé de passer l'étape du guide 2. On attaque donc le guide 2 Etat En Attente : Guide 2 Step 41 01/03/2017 Jeremie Bouneb - Wassim Ben Mimoun - Marie Stetzler Guide 3 : On a effectué l'assemblage des composantes électroniques de la Step 1 jusqu'à la step 54 (soudure de 2 fils à la plaquette) Step 37: Faire attention à ce que les positions extrêmes de l'hélice se trouvent bien à l'horizontale comme sur l'image, avec l'hélice centrée. 06/03/2017 Ibrahim Caglayan Guide 3: Step 53 Soudure de la Light Board est fini Les pieces en plexiglass sont defait. La colle n'est absolument pas fiable. Il faudrai tout recoller proprement avec de la colle qui convient !!! 03/05/2017 Ibrahim Caglayan La colle est arrivée! J'ai acheté une seringue pour l'appliquer. J'ai commencé à détacher les pièces à l'aide du white spirit mais il reste encore des pièces à détacher. Le B-25 est collé à une pièce en plexi avec la Super Glue, il n'y a pas besoin de détacher cette pièce. Une fois que tous les pièces seront détacher on pourrait recommençait des le début pour recoller avec la bonne colle. 01/06/2017 Lebrec Guillaume Achat d'une colle solvant, de la S2002 de chez Altuglas (http://www.gaches.com/site/statique/plaques/BROCHURE_TECHNIQUE/S2002.pdf), il s'agit donc de la colle de type Acrylic Cement (cf notice de montage en anglais). Compte-tenu de sa nature, elle doit être manipulée avec les précautions nécessaires et en salle de chimie uniquement, où elle est actuellement entreposée. La salle de chimie dispose de seringues jetables adéquates à son utilisation (3 plaques de plexiglass y sont afin de vous faire la main dessus pour le dépôt de la colle. Celle-ci étant de type colle/solvant, l'erreur n'est pas permise). Lire la fiche technique (voir le lien plus haut) pour les temps de séchage. 18/07/2017 On a testé les moteurs. Dans la partie diagnostic, le stardboard motor doit être inversé. 01/02/2018 CHOUVAEV Andrei Visite de l'Electrolab, pour un coup de main d'expertise. Pas d'accès au ROV via 192.168.254.1** / moitié des batteries apparemment mortes.