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L'écho-localisation
- *Gardien du temps: Xiong Lin linxiongfr@hotmail.com
Scribe: Felix Rohrlich frohrlich@wanadoo.fr
Secrétaire: Michel Ta michel.ta@etu.upmc.fr
Chef de projet/Rédaction du wiki: Kaelan Donatella kaelandonatella@gmail.com
Professeur référant : Arnaud Zaslavsky arnaud.zaslavsky@obspm.fr ===== Description du sujet ===== Notre sujet portera sur l'écho-localisation, une façon amusante et scientifique de se déplacer, que les chauves souris connaissent bien! Nous allons concevoir un casque-sonar à ultrasons! Un émetteur envoie un ultrason, qui va rebondir sur un obstacle, et revenir sur deux récepteurs situés sur le casque; le son ainsi reçu sera traité en fréquence, puis réémis dans les oreilles de l'utilisateur par des écouteurs (plus celui ci est proche, plus le son sera amplifié, en guise de signal d'alerte). Notre objectif sera donc de permettre à quelqu'un d'aveugle de se repérer dans une pièce uniquement grâce au casque. === Schéma ===
Etape 1: L'ordinateur envoie une brève impulsion de fréquence 40 kHz, amplitude 10V, émis par un émetteur à ultrasons, toutes les secondes.
Etape 2: L'onde est réfléchie par un obstacle, et est captée par les micros de gauche et de droite.
Etape 3: Le signal est retransmis à l'ordinateur, en passant par notre carte son.
Etape 4**: L'ordinateur modifie la fréquence, à 5 kHz (question de confort), et renvoie les signaux identiques aux écouteurs que l'utilisateur met dans ses oreilles. (signal du récepteur droit → écouteur droit)
Journal de bord
Diagramme de Gantt
Matériel
- Platine d'expérimentation - 3 Micros/Récepteur à ultrasons 40 kHz (Ø x h) 16 mm x 12 mm KPUS-40T-16R-K769 - 3 câble jack 1/4 ″ - 1 résistance (3,9 Ohm) - 1 condensateur (1µF) - 1 carte son : Focusrite Scarlett 2i2 - ordinateur - casque de scooter - oscilloscope - générateur
Source/Bibliographie
- A Device for Human Ultrasonic Echolocation https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4536767/
- A blind mobility aid modeled after echolocation of bats http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=81565
- Enregistrement d'ultrason http://www.wildlife-sound.org/equipment/technote/micdesigns/ultrasonic.html