programme intermédiaire 1 : mesure de la vitesse à l'aide d'un capteur optique
programme alternatif de capteur sur le principe de la barrière infra-rouge
programme simple pour le motor shield
Nous avons choisi de laisser les différents programmes séparés afin de rendre plus facile la compréhension de chacun d'eux
- Adafruit motorshield
- freqCounter → bibliothèques assez similaires pouvant être utilisées : freqCount et freqMeasure
liens pour téléchargement (qui peut également être réalisé dans arduino même) :