Asimov

Porteur(s) du projet: Guesdon Pauline, Courcelles Matthieu, Mestre Vincent, Dussert François-Joseph, Foisseau Antoine, Padois Chloé (contact : chloe.padois@free.fr)

• Projet commencé le 02 novembre; première visite au fablab le 05 novembre. Le projet doit être fini pour la compétition de robots le 05 décembre
• Le but et les objectifs de ce projet : construction d'un robot capable (au bout de 30 secondes) de déposer un drapeau à un endroit donné, pour la compétition qui se déroulera le 5 décembre 2018.
• La liste des machines et outils nécessaires : imprimante 3D, mécanos, roues, moteurs
• La liste du matériel nécessaire, leur prix ainsi que des liens d'achat si possible

Tout d'abord il nous fallait réfléchir à un chassie liant solidité et légèreté. Pour cela, nous avons choisi de construire notre chassie à partir de pièces métalliques (mécanos). En second lieu, nous avons utilisé des roues de légos techniques ainsi que des moteurs de la même marque. Pour fixer les moteurs au chassie, nous avons imprimé des compartiments que nous avons par la suite collés au chassie.

9/11/2018 Première séance au fablab. Séance de brainstorming. Nous avons décidés de nous lancer sur une stratégie simple et payante. Le robot avancera jusqu'à a cible. Un bras (où sera fixé le drapeau) se déploiera et amènera le drapeau au centre de la cible.

12/11/2018 Construction du chassie à l'aide de mécanos. Chassie très rigide et solide pour un faible poids.

14/11/2018 construction des compartiments moteurs par imprimerie 3D et fixation des moteurs.

15/11/2018 Présentation de la V0. Le robot avance sans problème sur 2m. V0 VALIDEE !!!!!