Aspirateur et Fraiseuse Numérique

Projet mené par Romain Sever (romain.sever@gmail.com) et Mathieu Gourichon (mathieu.gourichon@gmail.com)

mode_d_emploi.pdf

Pour re utiliser l'aspirateur de façon normale il faut:

ouvrir le boitier

dévisser les domino avec les câbles marrons

Relier les deux câbles marrons de l’aspirateur grâce à un domino.

Pour le bouton soit sur off de base il faut :

dévisser le boitier jaune. Un ressort noir se trouve dans le boitier derrière le morceau jaune

le déclipser (4 clips sur les cotés)

placer le ressort trouvé précédemment sous le bouton vert

tout remonter (clipser, re-visser le bouton)

Début du projet : 01/11/2018 Fin du projet : 23/04/2019

Ce projet est la suite directe du projet Sécurité fraiseuse numérique.

Le but du projet est relativement similaire mais quelques objectifs de cette nouvelle version ont été revus et sont désormait clairs et bien identifiés. Le premier serra, lorsque la fraise serra mise en rotation, de déclencher l'aspirateur et le second serra d'allumer un ruban de leds situé à l’extérieur de la salle afin de prévenir que la machine est en cours d'utilisation.

Pour réaliser ce projet nous avons récupéré le matériel déjà commandé lors de la précédente version.

Nous disposons donc de :

• Un capteur de courant SCT-013 100A
• Une arduino
• un AOP
• Diode, condensateur, résistances
• Carte relais
• Rallonges modifiées

Le capteur de courant récupéré est en fait un transformateur courant/tension. Il capte les champs magnétiques générés par l’alternance du courant dans un câble et en ressort un tension. D'après la datasheet le capteur pourra sortir une tension entre 0 et 1 volt qui serra sinusoïdale. En effet cette tension est une image du courant alternatif et se représente donc sous forme de sinusoïde.

Cette tension étant faible il est nécessaire de l'amplifier. On utilisera donc un AOP et un ensemble de résistance afin de multiplier cette tension par 100.

Grace à ce montage Vsortie=Ventrée(1+R2/R1) en choisissant R2 = 100*R1 on obtient un signal exploitable.

Pour traiter le signal nous préférerions qu'il soit relativement constant. Or, à la sortie de l'aop on obtient à toujours une sinusoïde. On va alors en premier lieu couper les alternance négatives grâce à une diode puis redresser le tout grâce à un condensateur. (plus d'info sur le redressement de signal)

On va ensuite traiter ce signal continu avec la carte Arduino. On récupère le signal sur un des port analogique de la carte et il nous suffit de détecter la valeur de la tension dépasse un seuil préalablement fixé. Lorsque c'est le cas on envoie un état haut sur une des sortie reliée à un des relais ce qui le ferme et laisse donc passer le courant qui alimente l'aspirateur.

code

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(1,INPUT);
  pinMode(2,OUTPUT);
  pinMode(3,OUTPUT);
  digitalWrite(2,HIGH);
  digitalWrite(3,HIGH);
 
}
int valprec = -1;
int val = -1;
void loop()
{
  val = analogRead(1);
  Serial.println(val);
  if (val > 3 && valprec == 0)
  {
    Serial.println("attente 80s");
    digitalWrite(2,HIGH);
    digitalWrite(3,HIGH);
    delay(80000);
  }
  else if (val >35)
  {
    digitalWrite(3,LOW);
    digitalWrite(2,LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(2,HIGH);
    delay(500);
  }else
  {
    digitalWrite(2,HIGH);
    digitalWrite(3,HIGH);
  }
  valprec = val;
}

Fichier du pcb gerberfiles.rar

Pour avoir un rendu propre nous avons réalisé un PCB avec les différents composants. Ce dernier viendra se clipser, comme un shield, sur l'arduino

15/11/2018 : FAIT:Le prototype fonctionne, les premiers plans du PCB A FAIRE: Test sur la fraiseuse, finir les plans du PCB 23/04 : Fin du projet