Table des matières

Chaussons Lumineux

Github : https://github.com/Mistergix/chaussonslumineux

Bibliothèques Arduino : Neopixel

Membres

Abstract

L'idée est de créer une paire de chaussons qui s'allument quand ils sont portés dans le noir. Lors de la phase d'allumage, les LEDs varient en fonction de la distance des obstacles aux alentours (vert pas d'objet/objet très loin, orange: objet a moyenne distance, rouge objet très proche des chaussons).

Avancement

LED

Pour la lumière émise par les chaussons, nous sommes partis pour utiliser les bandes LED Neopixel :

Photorésistance

Pour détecter la présence ou non de lumière, nous utilisons une photorésistance :

Code :

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Détection de la distance et de la lumière

Désormais la LED s'allume uniquement quand le radar détecte un obstacle proche ET que la photorésistance est dans le noir:

Code :

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Ajout d'un capteur capacitif

Nous avons ajouté un capteur capacitif pour détecter un contact de peau dans le processus :

Code :

-> Github

Les LED réactives

Désormais, les LED réagissent à la distance : vert = OK, orange = Obstacle détecté, rouge = Collision imminente

Il y a 2 détecteurs de collisions par chausson : un devant, un sur le côté. Ainsi la première partie de la bande LED est connectée au 1er détecteur, et la 2ème partie, connectée au 2ème détecteur.

Code :

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Schéma électronique complet:

zupimages.net_up_19_50_73sj.jpg

Intégration du chausson

Nous sommes passés à une Arduino Nano et avons intégré tous nos dispositifs à un chausson réel.

TEST sur Arduino Uno

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zupimages.net_up_19_52_o99c.jpg zupimages.net_up_19_52_7bod.jpg