Github : https://github.com/Mistergix/chaussonslumineux
Bibliothèques Arduino : Neopixel
L'idée est de créer une paire de chaussons qui s'allument quand ils sont portés dans le noir. Lors de la phase d'allumage, les LEDs varient en fonction de la distance des obstacles aux alentours (vert pas d'objet/objet très loin, orange: objet a moyenne distance, rouge objet très proche des chaussons).
Pour la lumière émise par les chaussons, nous sommes partis pour utiliser les bandes LED Neopixel :
Désormais la LED s'allume uniquement quand le radar détecte un obstacle proche ET que la photorésistance est dans le noir:
Code :
Nous avons ajouté un capteur capacitif pour détecter un contact de peau dans le processus :
Code :
Désormais, les LED réagissent à la distance : vert = OK, orange = Obstacle détecté, rouge = Collision imminente
Il y a 2 détecteurs de collisions par chausson : un devant, un sur le côté. Ainsi la première partie de la bande LED est connectée au 1er détecteur, et la 2ème partie, connectée au 2ème détecteur.
Code :
Schéma électronique complet: