Projet Cutie :

Porteur(s) du projet: Yohan Duarte (contact : sgasnyd@gmail.com), Philippe Forget, Kevin KAPLAN-CHESNEL

• Date de début : 09/2017.
• Le but de ce projet et de construire un robot dans le cadre de l'UE de physique expérimentale.
• Date de fin estimée : 12/2017.

Tout d'abord, nous avons commencé à trouver du matériel qui pourrait se montrer utile dans le cadre de la conception du robot. Et afin de minimiser les coûts il fallait que ce matériel soit au maximum issu de récupération. En parallèle il fallait trouver les fonctions ainsi que la forme de notre robot afin de savoir quel matériel il nous fallait trouver. Nous avons donc commencé à créer les plans 3D du robot à l'aide du logiciel Freecad.

A l'aide du matériel disponible nous avons donc choisi de faire un robot avec les caractéristiques suivantes :

      Matériel :
 - 2 moteurs relativement puissants
 - Plaques de plastique d'origine inconnue
 - Transistor PNP ainsi que des transistor NPN fournis par l'UE
 - Différents types de batteries
 - Arduino 

      Caractéristiques :
 - Le robot seras propulsée par ces deux roue arrières
 - le robot possédera un châssis et une rampe 
 - le retardateur du robot seras assurée par l’Arduino

• *Les rouages
  Dans un premier temps nous avons eu pour but de faire des réducteurs pour nos moteurs. Ne possédant aucune documentation de nos moteurs, il nous a fallu créer un dispositif qui pourra nous permettre d'obtenir le nombre de tour par minute de nos moteurs (ce projet étant à part, nous allons l'améliorer et le documenter dans un autre projet Comming soon).
  En même temps nous avons eu besoin de créer des rouages sur Freecad, il nous a fallu donc comprendre comment calculer le module de nos engrenages (ce qui a donné lieux a de nombreuse découpe laser), au final nous avons trouvé l'égalité suivante (avec M le module, De le Diamètre externe, Z le nombre de dents) M = De/(Z + 2).
  Le projet du réducteur seras avorté.
  Contrôleur moteur
  Le moteur du robot demandant un voltage ainsi qu'une intensité ne pouvant pas être fourni par l'Arduino. Il nous a fallu penser à une interface entre l'Arduino et le moteur. Pour cela nous avons donc fait le circuit suivant :
  
  ce circuit est assez simple, il ce trouve qu'il ne supporte pas les contrainte imposées. Découpeuse laser**

1. 26/10/2017: Découpe de roues en PMMA. roue.zip
2. 27/10/2017: Découpe de rouage en PMMA ainsi MDF afin de comprendre le rôle du module dans un rouage et tester les différentes méthodes de calcul du module. rouage.zip
3. 15/11/2017: Nouvelle découpe de roues en PMMA avec un diamètre plus grand.roue2.zip
4. 23/11/2017: Découpe d'un pentagone en PMMA pour le réducteur. pentagon.zip