Table des matières
====== ENTROPIE CAPILLAIRE ====== (parce que nous le valons bien)
Porteur(s) du projet: AFRO boy Clément Marin Louis Lellouche Thibault Jeandot François Puel Malika K Thibault P
* Le projet est de construire un robot autonome sur le thème des combats de sumos dans le cadre d'un tournoi de combat de robot où une trentaine d'équipes participeront. * Nos inspirations sont les suivantes : Les combats de robots en arène (battlebot), nos coupes de cheveux et les catapultes/trébuchets. * Date de début : Octobre 2016 * Date de fin estimée : 5 Décembre 2016 (date du tournoi)
Machines nécessaires
- Une découpeuse laser
- imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS
Matériels nécessaires
- Un moteur Como Drills 12-24V 3W 1024:1 http://www.selectronic.fr/media/catalog/product/cache/1/image/560x/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/1/8/183414a.png
- Tige filetée 4mm de 15 cm
- 2 roues de diamètre 80 cm et de 2cm d'épaisseur
- 2 engrenages en plexiglass
- Une planche de 1 mètre sur 25 cm et de 1cm d'épaisseur
- 4 équerres.
- 30 boulons
- 7 ressorts
- 2 soutiens d'axe en forme d'anse
- Piles (2 de 9V, 2 de 3V)
- Colle a bois
- Loquet
- Plaque d'aluminium de 25cm sur 50cm avec 0,6mm d'épaisseur
- Charnières
Construction
1) Percer et découper le châssis pour former l'extérieur du robot (ici en contreplaqué). 2) Placer les équerres pour maintenir la structure. 3) Installation des pièces internes (roues, axe, haut-parleur, pile, moteur, carte arduino…)
Partie 2
mettre :
- les schéma, par exemple, si vous faite un montage Arduino, utiliser |fritzing, pour avoir un beau schéma comme le suivant :
//img11.hostingpics.net/pics/327668PCRrelayfrizt.png
- les codes nécessaires
exemple :
printnf("La puissance ! Charlotte ...")
Journal de bord
21/11/2016: Première réunion avec l'équipe pour élaborer la stratégie et le design du robot
12/11/2016: Commande des pièces du robot (moteur, roue et axe).
15/11/2016: Achat d'une plaque de 1m*25cm de contreplaqué pour la structure du robot.
17/11/2016: Réception des pièces. Problème : une roue manque
18/11/2016 : L'équipe s'est retrouvée au fablab afin d'élaborer un prototype (simplifié) de robot capable de pousser une canette de manière autonome. Achat de 2 piles de 9V pour l'occasion.
Toutes les séances suivantes on été réalisées au fablab :
21/11/2016 : Commande d'une nouvelle roue + plan en 3D du robot sur autocad.
22/11/2016 : Logistique pour faire la catapulte + plan en 3D du robot sur autocad.
23/11/2016 : Plan en 3D du robot sur autocad.
24/11/2016 : Choix de la musique du robot, achat de ressort et d'une plaque d'aluminium, plan en 3D du robot sur autocad.
25/11/2016 : Découpe de la plaque d'aluminium et perçage de la plaque + finitions des plans en 3D pour la découpe.
28/11/2016 : Découpe laser du châssis et des soutiens du tremplin.
29/11/2016 : Assemblage du robot.
30/11/2016 : Création des soutiens des roues.
1/12/2016 : Perçage des pièces de contreplaqué et découpe pour entamer l'assemblage (recherche de boulons à la bonne taille), création d'engrenage en plexiglass.
2/11/2016 : Recréation d'engrenages, assemblage des pièces et achat d'un nouvel axe.