Projet de Physique expérimentale

Date de début : 11/2017. Nom de l'équipe: Aperture Science Membres:

• Homero
• Radia Chaib Joindre via radia.ch1997@gmail.com
• Yi Chen Joindre via chenyi29@outlook.com
• Ziqing Yang Joindre via 823459238@qq.com
• Clovis Ngauv
• Quentin Dufour Joindre via quentin.dufour@live.fr
• Marion Galoy Joindre via marion.galoy@etu.upmc.fr

Les objectifs de ce projet: Construction d'un robot “sumo” selon les règles du jeu données mini-projet.pdf

Inspiration: TD et TP 2P011 (Physique expérimentale) et recherches personnelles

Date de fin estimée : 12/2017.

Le robot doit être capable de déplacer une canette vide.

Pour cette version, nous avons utilisé les pièces d'un jeu de construction de voitures:

• des pièces métalliques
• un moteur de 3V
• 4 roues entourées de caoutchouc

Le robot doit être capable d’effectuer un départ différé de 5s ainsi que de déplacer une masse de 1 kg.

Pour cette version nous avons utilisé :

• 1 carte Arduino Mega pour programmer le départ différé
• 1 plaquette de connexion
• 2 moteurs 3V
• 1 moteur de 6V
• 2 roues de la version 0
• 1 nouvelle roue issue d'un autre jouet
• des fils
• un morceau de bois issu d'une armoire en guise de base, découpé grossièrement

<note>Ce modèle n'a que 3 roues car nous ne disposions pas d'un deuxième moteur de 6V. Une nouvelle roue a dû être utilisée car celle-ci s'adaptait mieux au moteur sus-cité. </note>

Pouvoir participer à une compétition de robots comme spécifier dans l'introduction. Il faut en clair que notre robot:

• soit capable de déplacer 2kg (poids maximum d'un robot) pendant 30s
• démarre après 5s
• s'arrête avant de franchir les limites du terrain

Une stratégie peut être élaborée, par exemple:

• perturber les photorécepteurs adverses
• réagir en fonction des déplacements adverses
• adopter une façade de manière à mieux repousser l'adversaire
• jouer sur la puissance des moteurs
• jouer sur l'adhérence des roues

Nous disposons de:

• 4 moteurs 12V Prix: 3€ pièce ⇒ 12€
• 1 accéléromètre Prix: 2€
• 1 plaque Arduino Mega Prix:
• 1 plaquette de connexion Prix:
• 4 piles 3,7V Prix:
• 1 plaque de bois contreplaqué 5mm Prix:
• des fils

À l'aide du matériel mis à disposition, nous avons réalisé :

• 4 pièces permettant de tenir les moteurs et de les fixer à la base imprimées en 3D
• 1 pièce permettant de tenir les piles imprimée en 3D
• 1 pièce permettant de tenir la plaque Arduino imprimée en 3D
• une base en bois contreplaqué 5mm découpée au laser

Pièce pour tenir le moteur :

Plan de découpe de la base: Modèle géogébra ajustable: http://www.k-upload.fr/afficher-fichier-2017-11-28-12fc63b7ebaserobot.ggb.html Fichier final pour la découpe laser: http://www.k-upload.fr/afficher-fichier-2017-12-01-1fd6172cdbaserobot.svg.html

Gravure d'un logo aperture_science_bw_fullhdwpp.com_1_.zip

• *03/11: établissement de la version 0 au Fablab 06/11: construction de la version 0 10/11: validation de la version 0 10/11: phase de réflexion en groupe à propos de la version 1 et finale 17/11: construction de la version 1 et établissement des dimensions et des composants de la version finale 24/11: validation de la version 1 27/11: documentation + impression 3D des pièces soutenant les moteurs (et multiples échecs …) + modélisation du support de la plaque Arduino + modélisation géogébra du plan de découpe de la base 28/11: suite de la documentation + nouvelles impressions 3D 29/11: impression 3D de la boîte de piles + réflexion sur les capteurs de lumière (programmation) + atelier pâte adhérente 30/11: impression 3D des moules pour les pneus du robot + réflexion sur le “ventilateur aspirant” + impression 3D des adaptateurs pour les roues + calcul d'adhérence de la pâte précédemment obtenue (test concluant) 01/12: impression 3D d'autres moules, moulage des pneus, programmation Arduino 04/12: Début d'assemblage 05/12: fin d'assemblage et programmation 06/12:** Gravure d'un logo