Hexapode

Porteur(s) du projet: Quentin HUET (contact : quenthuet@hotmail.fr)

Une introduction qui comprends :

• Date de début : septembre/2017
• Ce projet vise à mettre en application mes connaissances en robotique en créant un robot hexapode simple (seulement 12 servomoteurs) grâce aux ressources du lab. Il pourra plus tard être équipé de capteurs permettant d'effectuer le mapping d'une pièce.
• Il existe déjà un grand nombre d'hexapode disponibles sur le marché, mais l'objectif ici sera d'en créer un pour le plus petit budget possible.
• Date de fin estimée : novembre/2017

- imprimante 3D (pour imprimer le “chassis” de l'hexapode).

- Fer à souder

• Un Raspberry Pi
• 12 servo moteurs SG90 9g
• Une batterie externe 5V
• Un HAT ada fruit 16-channel servo-controller pour raspberry
• Un cable micro-USB/USB
• possiblement des capteur ultrason.

• La première étape consiste à imprimer le chassis, comprenant 6 pattes composées de 2 pieces chacune, un support pour le raspberry sur lequel viennent s'accrocher les pattes et enfin un support pour la batterie.

- EDITION DE COMPOSANT : les deux pieces composant les pattes ne laissaient pas assez de place aux moteurs (ou plus précisément aux fils sortant du moteur) et ont du être re-dessinées.

- EDITION DE COMPOSANT : le chassis était trop grand pour être imprimé (3 impression infructueuses) et j'ai donc du le “couper” en deux parties plus petites.