Projet Robot 2017/2018 Les Magiciens

Date de début : 27/10/2016 Date de fin estimée :12/2017

Objectif:

L'objectif de ce projet, est la conception et la mise en marche d'un robot qui sera, par la suite, utilisé dans un combat de SUMO. Le robot doit donc être autonome, capable de réaliser un départ différé et de repousser son adversaire hors de l'arène.

Mail de contact : agathebonifacio@gmail.fr, edith.peyramaure@gmail.com, erwin.paass@etu.upmc.fr

Liste des membres :

Edith Peyramaure, Agathe Bonifacio, Chausson Lucas, Antoine Florent, Paass Erwin, Patrick Njeukam.

— Liste du matériel:

Matériel acheté:

-2 servomoteurs Tower Pro MG 995 DIGI HI-SPEED (2*14€)

-1 boîte de dérivation électrique (15€)

-1 plaque en aluminium (10€)

-1 bombe de peinture noire citadel chaos black model paint (13€50)

Matériel récupéré:

-4 roues T.MM. R.C. RACING COMPONENTS

-2 servomoteurs Tower Pro MG 995 DIGI HI-SPEED

-1 carte arduino

— Tableau de bord:

• *Première séance au FabLab: 22/11/2017; 18h15-20h Matériel utilisé : scie à chantourner, scie à métaux et limes de différentes tailles Matériel apporté: 1 servomoteur, 1 boîte de dérivation électronique (plastique) Objectif de la séance: Le but de cette séance était de usiner notre boîte de dérivation électronique en y créant des trous afin d'y fixer nos servomoteurs à l'aide de vis sur la boîte. Travail réalisé: Tout d'abord nous avons pris notre servomoteur et reporté ses dimensions à l'endroit souhaité afin d'usiner la boite avec précision. On souhaitait utiliser une scie circulaire, mais le FabLab n'en possède pas. La scie sauteuse a été jugé trop dangereuse pour s'en servir. On nous a donc conseillé d'utiliser une scie à chantourner, cependant elle s'est révélée difficilement maniable et le plastique était trop épais pour cette scie (ça mettait trop de temps). Nous avons donc essayé avec de grosses limes et d'autres plus petites pour les finitions et c'est le moyen que nous avons retenu pour usiner notre boîte. Par pure curiosité, nous avions essayé avec une scie à métaux, celle-ci s'est révélée très efficace, mais tellement peu maniable que nous avons continué avec les limes. En conclusion de cette première séance, nous avons pu faire environ 2 des trous (sans finitions) sur les 4 trous à effectuer au total, cela nous aura pris 2h et s'est révélé etre un exercice très physique mais aussi de précision. Deuxième séance au Fablab: 29/11/2017; 15h-17h40 Matériel utilisé: lime, perceuse électrique et mèche de 1,2 mm Matériel apporté: boite de dérivation électrique Objectif de la séance: Finir d'usiner la boite en y créant les 2 derniers trous restants ainsi que leurs finitions puis percer trous autour de chaque trou afin de pouvoir y rentrer des vis qui nous servirons à fixer solidement les servomoteurs au châssis. Pendant cette séance nous avons continué de créer les emplacements des moteurs de la même manière que la dernière séance , cependant, nous avons utilisé une lime plus efficace (car plus de relief sur la lime?) nous permettant de finir les trous et leurs finitions en environ 2h. Nous avons ensuite utilisé une perceuse électrique, devant le large choix de mèches, nous avons préféré commencer par une mèche qui nous semblait plus fine que les vis. Nous avons par la suite constaté que cette largeur de mèche se révélait en fait être parfaite pour nos vis. Nous avons marqué l'emplacement des vis sur la boite à l'aide d'un stylo, puis délicatement percé la boite. La fixation des servomoteurs à la boite sera effectué plus tard car nous comptons peindre la boite d'abord. Première séance en salle de TP: 05/12/17; 14h30- **

Matériel utilisé:

Objectif de la séance: Peindre et décorer la boîte, accrocher la plaque en métal à la boîte

Travail réalisé: