MARK

Projet porté par :

• Adrien Brault (adrien.brault@sorbonne-universite.fr)
• Antoine Malbrand (antoine.malbrand@sorbonne-universite.fr)
• Djamal Douakh (djamal.douakh@sorbonne-universite.fr)
• Jonathan Jayaratnam (jonathan.jayaratnam@sorbonne-universite.fr)
• Maxence Vacheron (maxence.vacheron@sorbonne-universite.fr)

Dans le cadre de l'UE 3P024; nous participons à une compétition de robot. Le but est simple : 4 robots s'affrontent dans une arène circulaire. Le but est de parvenir à emmener son robot au centre de l'arène afin d'y déposer un drapeau imprimé en 3D.

• Date de début : 12/11
• Date de fin estimée : 05/12
• But : Faire le meilleur robot ever

- planches de bois de 0.9 cm d'épaisseur - Base du robot qui fournit chassis, moteurs, roues, alimentation -

- OpenSCAD - SketchUp

1ère séance : le 15/11/2018

• *Objectif du jour : Robot capable d'avancer seul en ligne droite sur au moins 2m (pas d'obligation d'arrêt en autonomie) Manip ' : montage du châssis ainsi que des roues (avec moteurs), objectif accompli
  
  
  2ème séance : le 19/11/2018 Objectif du jour : Soudage des câbles Manip' : Objectif accompli 3ème séance : le 20/11/2018 Objectif du jour : Ajout de roues récupérées sur une voiture télécommandée
  
  *hey Manip' : Objectif accompli 4ème séance : le 21/11/2018 Objectif du jour : Detecteur de marquage au sol et gestion de l'alimentation par l'arduino. Manip' : Code de l'arduino * Détecteur en action : https://youtu.be/E9aJGwWEDMI 5ème séance : le 22/11/2018 Objectif du jour :** Protéger le robot et ses composants

Manip' : Sciage de planche de bois pour faire une boite protectrice ou ranger les piles, l'arduino et la plaquette électronique